System ABS zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. Dzięki temu przy pełnym hamowaniu sterowność samochodu jest w pełni zachowana.
System ABS jest gotowy do pracy po włączeniu zapłonu i prędkości od 57 km/h. Kontroluje wszystkie procesy hamowania w obszarze blokowania po przekroczeniu prędkości 12 km/h.
Czujniki obrotów na każdym kole mierzą prędkość, z jaką obracają się koła. Na podstawie sygnałów z poszczególnych kół jednostka sterująca oblicza średnią prędkość, która w przybliżeniu odpowiada prędkości pojazdu. W wyniku porównania prędkości obrotowej pojedynczego koła ze średnią prędkością obrotową wszystkich kół, ECU określa stan poślizgu koła, a tym samym może stwierdzić, że koło zbliża się do stanu zablokowania.
Gdy tylko zaczyna się blokowanie, czyli gdy ciśnienie w zacisku hamulca jest jeszcze zbyt wysokie w stosunku do przyczepności koła do nawierzchni, jednostka sterująca utrzymuje stałe ciśnienie płynu na podstawie sygnałów z czujników prędkości. Oznacza to, że ciśnienie w zacisku hamulca nie wzrasta nawet przy mocniejszym wciśnięciu pedału hamulca. Jeśli tendencja do blokowania się utrzymuje, ciśnienie płynu hamulcowego zmniejsza się przez otwarcie zaworu odpowietrzającego. Jednocześnie otwiera się na tyle, aby koło ponownie zaczęło się obracać, a następnie ciśnienie jest ponownie utrzymywane na stałym poziomie.
Jeśli prędkość koła przekroczy określoną wartość, układ hydrauliczny ponownie zwiększa ciśnienie, ale nie przekraczając ciśnienia hamowania, które jest wytwarzane przez kierowcę w momencie wciśnięcia pedału hamulca.
Proces ten jest powtarzany dla każdego koła, aż do zwolnienia pedału hamulca lub do momentu, gdy pojazd prawie się zatrzyma (5-7 kilometrów na godzinę).
Obwód sterujący w elektronicznej jednostce sterującej zapewnia wyłączenie układu ABS w przypadku awarii (np. przerwany przewód) lub gdy spada napięcie zasilania (napięcie akumulatora poniżej 10,5 V), na co wskazuje lampka ostrzegawcza ABS na desce rozdzielczej. W takim przypadku zachowanie pojazdu podczas hamowania jest takie samo, jak w przypadku braku systemu ABS.
Jednostka hydrauliczna składa się z pompy ssącej, a także elektrozaworów do hamulców przednich i tylnych kół.
Wzrost ciśnienia: Zawór wlotowy w elektrozaworze jest otwarty. Ciśnienie płynu hamulcowego w zacisku hamulca może wzrosnąć do wartości określonej przez pompę hamulcową.
Stabilizacja ciśnienia: Zawory wlotowe i wylotowe w elektrozaworze są zamknięte. Ciśnienie płynu hamulcowego w zacisku hamulcowym nie zmienia się, nawet jeśli różnica ciśnień między pompą hamulcową a elektrozaworem wzrasta.
Dekompresja: Zawór wylotowy w elektrozaworze jest otwarty. Płyn hamulcowy przepływa przez akumulator do pompy upustowej, która wypompowuje płyn, pokonując ciśnienie w pompie hamulcowej.
Jest to wymagane, aby cały płyn hamulcowy nie został wypompowany z głównego cylindra hamulcowego. Działanie pompy wyczuwalne jest poprzez pulsowanie pedału hamulca. Hałas pompy jest tłumiony przez amortyzatory w każdym obwodzie hamulca.
Gdy zapali się lampka ostrzegawcza ABS, należy zwrócić uwagę na następujące punkty:
Zatrzymaj samochód, wyłącz silnik i uruchom go ponownie.
Sprawdź napięcie akumulatora. Jeśli napięcie jest niższe niż 10,5 V, naładuj akumulator.
Uwaga: Jeśli lampka ostrzegawcza ABS zaświeci się na początku jazdy, a następnie zgaśnie, oznacza to, że napięcie akumulatora było początkowo niskie, a następnie wzrosło z powodu ładowania z alternatora.
Podnieś samochód, zdejmij koła, sprawdź integralność przewodów elektrycznych czujników prędkości (bez strzępienia).
Zlecić dalsze sprawdzenie układu ABS w warsztacie.
Uwaga: Przed przystąpieniem do prac związanych ze spawaniem elektrycznym należy odłączyć złącze elektronicznej jednostki sterującej. Odłączaj złącze tylko przy wyłączonym zapłonie. Podczas prac malarskich sterownik może być wystawiony na działanie temperatur do maksymalnie 95°C przez krótki czas i przez długi czas (do około 2 godzin) na działanie temperatur do maksymalnie 85°C.
Rysunek W - 4494. Układ ABS
1 Elektroniczna jednostka sterująca
2 Jednostka hydrauliczna
3 Czujnik prędkości
4 Wzmacniacz hamulca
5 Główny cylinder hamulcowy
6 Zbiorniczek wyrównawczy z płynem hamulcowym