A hátsó tengely sebességváltója a hátsó tengely közepén található. A hídgerendához van rögzítve, és gumi tartón keresztül csatlakozik a keret aljához. Az aszimmetrikusan elhelyezett gumitámasz korlátozza a hátsó tengely sebességváltójának saját mozgását.
A kardántengely a hajtómű másodlagos tengelyéhez és a meghajtó kúpkerék karimájához csatlakozik. A nyomatékot a sebességváltóból a hátsó tengely sebességváltóján és a féltengelyeken keresztül továbbítja a hátsó kerekekre. A hátsó kerekeket átlós karok vezérlik, amelyek gumitámaszokon keresztül a hátsó tengely gerendájára támaszkodnak.
1 tekercsrugó
2 Lengéscsillapító
3 Stabilizátor
4 Féltengely
5 Differenciálmű váltó
6 Gumi támaszték
7 Felső rugós csésze
8 Hátsó tengely gerenda
9 Kardántengely
10 Átlós kar
[A weboldal szolgált a szöveg alapjául BMWMan]