VANOS rendszer (lásd az ábrát. 4.21) Úgy tervezték, hogy módosítsa a motor szelepvezérlését a motor főtengely fordulatszámától és terhelésétől függően, a szívó vezérműtengely szöghelyzetének megváltoztatásával.
A szívó vezérműtengelyek forgását úgy hajtják végre, hogy nyomás alatt olajat juttatnak a rendszer működtetőelemébe. Ez lehetővé teszi, hogy az alapjárati fordulatszám, a nyomaték jellemzői és az üzemanyag-fogyasztás szempontjából optimális időt kapjon a szívószelepek kinyitásához. Az ECU-KSUD szabályozza az olaj áramlását a végrehajtó felé (szabályozó) mechanizmus egy mágnesszelepen keresztül.