Уклањање
Означите положај предњег точка на главчини како бисте касније могли да поставите балансирани точак у првобитни положај. Отпустите завртње точкова са возилом на тлу. Подигните и подуприте возило напред и уклоните предњи точак.
Уклоните матицу зглоба шипке управљача са зглоба управљача.

Притисните на доле крај вучне шипке одговарајућим извлакачем.

Управљачки механизам са зупчаником
Отпустите стезаљку поклопца и повуците поклопац назад.
Гурните летву управљача до краја.
Одврните шипку управљача (стрелица).

Инсталација
Измерите дужину старе вучне шипке. На нову шипку управљача зашрафите њен крај тако да се добије претходна дужина шипке управљача. Причврстите крај вучне шипке сигурносном навртком.
Затегните сигурносну матицу на крају вучне шипке на 45 Нм.
Ако је потребно, очистите клин зглоба шипке управљача и његов прикључак на зглобу управљача од масти.
Проверите пртљажник полуге управљача и замените га ако је потребно.
Затегните шипку управљача на летви волана до обртног момента од 70 Нм.
Поставите пртљажник шипке управљача и причврстите га новим стезаљкама.
Затим се уверите да није уврнут.
Уметните крај вучне шипке у зглоб управљача и затегните нову самоконструишућу матицу на 65 Нм.
Инсталирајте предњи точак према претходно направљеним ознакама. Не подмазујте завртње точкова.
Спусти ауто. Затегните завртње точкова унакрсно на 100 Нм.
Подесите поравнање точкова.
(Оригинални унос се може пронаћи на порталу «BMWMan»)
