Осовине су амортизоване заједно са точковима. Да би се надокнадила неуједначена ротација која се јавља у овом случају, осовине су опремљене зглобовима константне брзине (СХРУС).
Са лабавим гуменим манжетнама треба заменити осовине, јер. у супротном, вода и прљавштина ће продрети у шарке. Шарке су веома осетљиве на воду и прљавштину.
Елементи погонског вратила
1 - погонско вратило;
2 - подлошка;
3 — вијак са унутрашњим шестоуглом или ТОРКС;
4 - матица главчине;
5 - потпорни прстен;
6 - стезаљка (мали пречник за унутрашњи рукав);
7 - стезаљка (мали пречник за спољашње кућиште);
8 - спољни поклопац;
9 - крагна (велики пречник за спољашње кућиште);
10 - поклопац;
11 - унутрашњи поклопац.