Нижче наводиться опис для РКПП S5D 310Z.
1. Від'єднайте негативний дріт від акумулятора.
2. Зніміть складання системи випуску ОГ та її термозахисні екрани (див. розділ Системи живлення та випуску відпрацьованих газів).
3. Від'єднайте електропроводку лямбда-зондів від поперечки підрамника та від РКПП.
4. Роз'єднайте роз'єм електропроводки Д/В ліхтарів заднього ходу. Від'єднайте електропроводку від поперечки підрамника та від РКПП.
5. На двигуні M62 зніміть датчик CKP (див. розділ Системи електроустаткування двигуна).
6. Від'єднайте карданний вал від РКПП та вивісьте його. Подоприте РКПП домкратом. Викрутіть болти і зніміть поперечину рами.
7. На моделях з двигунами M51, M52, M60 та M62 укладіть між піддоном картера двигуна і балкою переднього моста брусок (пристосування № 23 3030, - для двигунів M60 і M62, або № 11 7360, - для двигунів M51 і M52). На моделях з двигунами M60 та M62 поверніть передні колеса ліворуч до упору та опустіть коробку передач.
8. Зніміть фіксатор (4), вийміть тягу приводу перемикання передач із шарніра та зніміть шайби (5).
Під час встановлення змастіть тягу приводу перемикання передач.
9. Викруткою підніміть стопорну скобу. Вийміть осьовий палець стопорної скоби та зніміть стрижень опори важеля перемикання передач.
Під час встановлення змастіть пальці.
10. Зніміть виконавчий циліндр гідроприводу зчеплення, не від'єднуючи напірний трубопровід.
Розрідження у виконавчому циліндрі слід скидати поступово, щоб через ущільнювальну манжету в циліндр не всмоктувалося повітря.
11. Підімкніть РКПП домкратом, виверніть болти її кріплення, відведіть РКПП назад і зніміть рухом вниз.
При знятті та встановленні РКПП не повинна висіти на вхідному валу, інакше може деформуватися ведений диск зчеплення. При установці повертайте болти кріплення лише разом із шайбами!
12. Установка провадиться у зворотному порядку. Звернути увагу на втулки, що центрують: при необхідності вийміть їх з картера РКПП і вставте в блок циліндрів. Пошкоджені центруючі втулки замініть. Зніміть муфту та вилку вимкнення зчеплення, очистіть їх та змастіть у відповідних місцях. Якщо мастило на вхідному валу РКПП липке, замініть ведений диск зчеплення.
13. Скориставшись нагодою, перевірте ведений диск зчеплення на відсутність іржі у шліцях та за потреби замініть диск. За допомогою ганчірки видаліть зі шліців веденого диска зчеплення старе мастило і пил, що утворився при стиранні фрикційної накладки. Після цього пензликом рівномірно нанесіть мастило для шліцевих з'єднань тонким шаром на всю поверхню шліців, на шліцевий паз і шийку.
14. Після встановлення прокачайте гідропривід зчеплення, відкоригуйте рівень трансмісійної рідини та переконайтеся у відсутності її витоків.