Az alábbiakban az S5D 310Z kézi sebességváltó leírása található.
1. Válassza le a negatív kábelt az akkumulátorról.
2. Távolítsa el a kipufogórendszer szerelvényét és a hővédő pajzsait (lásd a fejezetet Üzemanyag- és kipufogórendszerek).
3. Válassza le a lambdaszonda vezetékét a segédkeret kereszttartójáról és a kézi sebességváltóról.
4. Húzza ki a D/W hátrameneti lámpa kábelcsatlakozóját. Válassza le az elektromos vezetékeket a segédkeret kereszttartójáról és a kézi sebességváltóról.
5. A motoron M62 távolítsa el a CKP érzékelőt (lásd a fejezetet Motor elektromos rendszerek).
6. Válassza le a kardántengelyt a kézi sebességváltóról, és tegye fel. Támassza meg a kézi sebességváltót emelővel. Távolítsa el a csavarokat és távolítsa el a keret kereszttartóját.
7. Motoros modelleken M51, M52, M60 és M62 helyezzen egy blokkot (23 3 030 számú szerszám M60 és M62 motorokhoz, vagy 11 7 360 M51 és M52 motorokhoz) a motorolajteknő és az első tengely gerenda közé. Az M60-as és M62-es motorral szerelt modelleknél fordítsa teljesen balra az első kerekeket, és engedje le a sebességváltót.
8. Távolítsa el a rögzítőelemet (4), távolítsa el a sebességváltó hajtórudat a csuklóból, és távolítsa el az alátéteket (5).
Beszereléskor kenje meg a sebességváltó rudat.
9. Egy csavarhúzóval emelje fel a zárókonzolt. Távolítsa el a zárókonzol forgócsapját, és távolítsa el a sebességváltó kar tartórudat.
Beszereléskor kenje meg a csapokat.
10. Távolítsa el a tengelykapcsoló munkahengerét a nyomóvezeték leválasztása nélkül.
A működtető hengerében lévő vákuumot fokozatosan kell felszabadítani, hogy a tömítőmandzsettán keresztül ne kerüljön levegő a hengerbe.
11. Támassza meg a kézi sebességváltót emelővel, csavarja ki a rögzítőcsavarjait, mozgassa vissza a kézi sebességváltót és egy lefelé irányuló mozdulattal vegye ki.
A kézi sebességváltó ki- és beszerelésekor ne lógjon a bemenő tengelyen, különben a hajtott tengelykapcsoló tárcsa deformálódhat. Szereléskor a rögzítőcsavarokat csak az alátétekkel együtt csavarja be!
12. A beszerelés fordított sorrendben történik. Ügyeljen a központosító perselyekre: szükség esetén vegye ki a kézi sebességváltó házából és helyezze be a hengerblokkba. Cserélje ki a sérült központosító perselyeket. Távolítsa el a tengelykapcsoló hüvelyt és a kioldó villát, tisztítsa meg és kenje meg a megfelelő helyeken. Ha a zsír a kézi sebességváltó bemenő tengelyén ragacsos, cserélje ki a tengelykapcsoló hajtott tárcsát.
13. Használja ki az alkalmat, és ellenőrizze, hogy a meghajtott tengelykapcsoló tárcsán nincs-e rozsda a bordákban, és szükség esetén cserélje ki a tárcsát. Egy ronggyal távolítsa el a súrlódó betét kopása során keletkezett régi zsírt és port a hajtott tengelykapcsoló tárcsa bordáiról. Ezt követően ecsettel egyenletesen vigyen fel vékony réteg síkosítót a bordák teljes felületére, a bordás hornyára és a nyakára.
14. A beszerelés után légtelenítse a tengelykapcsoló hidraulikus hajtását, állítsa be a sebességváltó-folyadék szintjét, és ellenőrizze, hogy nincs-e szivárgás.