Испод је опис ручног мењача S5D 310Z.
1. Одспојите негативни кабл са батерије.
2. Уклоните склоп издувног система и његове топлотне штитове (погледајте поглавље Системи горива и издувних гасова).
3. Одвојите ожичење ламбда сонде са попречног носача потконструкције и са ручног мењача.
4. Искључите конектор ожичења Д/В светла за вожњу уназад. Одвојите електричну инсталацију са попречног носача потконструкције и са ручног мењача.
5. На мотору M62 уклоните сензор CKP (Види поглавље Електрични системи мотора).
6. Одвојите осовину пропелера од ручног мењача и окачите га. Подржите ручни мењач помоћу дизалице. Уклоните завртње и уклоните попречни носач оквира.
7. На моделима са моторима M51, M52, M60 и M62 поставите блок између уљног корита мотора и греде предње осовине (алат бр. 23 3 030, - за моторе M60 и M62, или бр. 11 7 360, – за моторе M51 и M52). На моделима са моторима M60 и M62 окрените предње точкове до краја улево и спустите мењач.
8. Уклоните држач (4), уклоните полугу мењача из зглоба и уклоните подлошке (5).
Приликом уградње, подмажите шипку мењача.
9. Користите шрафцигер да подигнете држач за закључавање. Уклоните осовину држача за закључавање и уклоните потпорну шипку ручице мењача.
Подмажите игле приликом уградње.
10. Уклоните помоћни цилиндар квачила без одвајања потисног вода.
Вакум у цилиндру актуатора треба постепено отпуштати како се ваздух не би усисао у цилиндар кроз заптивну манжетну.
11. Подуприте ручни мењач помоћу дизалице, одврните његове завртње за причвршћивање, померите ручни мењач назад и уклоните га покретом надоле.
Приликом уклањања и уградње ручног мењача, не би требало да виси на улазном вратилу, иначе се погонски диск квачила може деформисати. Приликом уградње причврсне завртње зашрафити само заједно са подлошкама!
12. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Обратите пажњу на чауре за центрирање: ако је потребно, уклоните их из кућишта ручног мењача и уметните их у блок цилиндра. Замените оштећене чауре за центрирање. Скините чауру квачила и отпустите виљушку, очистите их и подмажите на одговарајућим местима. Ако је маст на улазном вратилу ручног мењача лепљива, замените диск квачила.
13. Искористите ову прилику да проверите да ли погонски диск квачила има рђе у уторима и замените диск ако је потребно. Користећи крпу, уклоните стару маст и прашину насталу током хабања тарне облоге са утора погоњеног диска квачила. Након тога, четком равномерно нанесите танак слој подмазивања на целу површину жлебова, жлеба и врата.
14. Након уградње, одзрачите хидраулични погон квачила, подесите ниво течности у мењачу и уверите се да нема цурења.
[Оригинални текст је доступан на веб-сајту: BMWman]