Опис испод је за ручни мењач С5Д 310З.
1. Одспојите негативни кабл са батерије.
2. Уклоните склоп издувног система и његове топлотне штитове (види поглавље Напајање и издувни системи).
3. Одвојите електричну инсталацију ламбда сонде са попречне греде потконструкције и са ручног мењача.
4. Одвојите утичницу електропроводног Д/В лантерна на поду. Одвојите електричну инсталацију са попречне греде потконструкције и са ручног мењача.
5. На мотору М62 уклоните ЦКП сензор (види поглавље Електрични системи мотора).
6. Одвојите карданско вратило од ручног мењача и поставите га. Подуприте мењач помоћу дизалице. Извуците вијке и уклоните попречну греду оквира.
7. На моделима са моторима М51, М52, М60 и М62, поставите блок између уљног корита мотора и греде предње осовине (алат бр.23 3 030, – за моторе М60 и М62, или бр.11 7 360, – за моторе М51 и М52). На моделима са моторима М60 и М62, окрените предње точкове до краја улево и спустите мењач.
8. Уклоните држач (4), уклоните полугу мењача из зглоба и уклоните подлошке (5).
Приликом уградње подмазати погон мењача.
9. Користите одвијач да подигнете држач за закључавање. Извадите аксијални прст држача браве и уклоните језгро носача полуге мењача.
Подмажите прсте приликом постављања.
10. Уклоните помоћни цилиндар квачила без одвајања потисне цеви.
Вакуум у помоћном цилиндру треба постепено отпуштати како се ваздух не би усисао у цилиндар кроз заптивну манжетну.
11. Подуприте ручни мењач дизалицом, одврните завртње његовог причвршћивања, вратите ручни мењач и скините га надоле.
Приликом уклањања и уградње ручног мењача, не би требало да виси на улазном вратилу, иначе се диск квачила може деформисати. Приликом уградње причврсне завртње зашрафити само заједно са подлошкама!
12. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Обратите пажњу на чауре за центрирање: ако је потребно, уклоните их из кућишта мењача и уметните у блок цилиндра. Замените оштећене чауре за центрирање. Скините квачило и отпустите виљушку, очистите их и подмажите на одговарајућим местима. Ако је маст на улазном вратилу ручног мењача лепљива, замените диск квачила.
13. Искористите прилику, проверите да ли диск квачила има рђе у уторима и замените диск ако је потребно. Користећи крпу, уклоните стару масноћу и прашину са шиљака диска квачила од хабања фрикционих облога. Затим четком равномерно нанесите лубрикант за жљебове у танком слоју по целој површини жљебова, на жлеб и врат.
14. Након уградње, одзрачите хидраулику квачила, исправите ниво течности у мењачу и проверите да ли течност цури.