Poniżej znajduje się opis skrzyni biegów manualnej S5D 310Z.
1. Odłącz przewód ujemny od akumulatora.
2. Zdemontuj zespół układu wydechowego i jego osłony termiczne (patrz rozdział Układy paliwowe i wydechowe).
3. Odłączyć przewody sondy lambda od poprzeczki ramy pomocniczej i od skrzyni biegów manualnej.
4. Odłączyć złącze przewodów światła cofania D/W. Odłączyć przewody elektryczne od poprzecznicy ramy pomocniczej i od skrzyni biegów manualnej.
5. Na silniku M62 wyjmij czujnik CKP (patrz rozdział Układy elektryczne silnika).
6. Odłączyć wał napędowy od skrzyni biegów manualnej i zawiesić go. Podeprzyj manualną skrzynię biegów za pomocą podnośnika. Odkręć śruby i zdejmij poprzeczkę ramy.
7. W modelach z silnikami M51, M52, M60 i M62 umieść blok (narzędzie nr 23 3 030 dla silników M60 i M62 lub nr 11 7 360 dla silników M51 i M52) między miską olejową silnika a belką osi przedniej. W modelach z silnikami M60 i M62 należy skręcić przednie koła maksymalnie w lewo i opuścić skrzynię biegów.
8. Zdjąć zabezpieczenie (4), wyjąć drążek zmiany biegów ze złącza i zdjąć podkładki (5).
Podczas montażu należy nasmarować drążek zmiany biegów.
9. Za pomocą śrubokręta podnieś uchwyt blokujący. Zdejmij sworzeń obrotowy wspornika blokującego i zdejmij drążek podtrzymujący dźwignię zmiany biegów.
Podczas montażu należy nasmarować sworznie.
10. Zdejmij siłownik sprzęgła nie odłączając przewodu ciśnieniowego.
Podciśnienie w cylindrze siłownika należy uwalniać stopniowo, aby zapobiec zasysaniu powietrza do cylindra przez mankiet uszczelniający.
11. Podeprzyj skrzynię biegów manualną za pomocą podnośnika, odkręć śruby mocujące, przesuń skrzynię biegów manualną do tyłu i wyjmij ją ruchem w dół.
Podczas demontażu i montażu skrzyni biegów manualnych nie wolno jej zawiesić na wałku wejściowym, w przeciwnym razie może dojść do odkształcenia napędzanej tarczy sprzęgła. Podczas montażu przykręcaj śruby montażowe wyłącznie razem z podkładkami!
12. Montaż wykonuje się w odwrotnej kolejności. Zwróć uwagę na tuleje centrujące: w razie potrzeby wyjmij je z obudowy skrzyni biegów manualnej i włóż do bloku cylindrów. Wymień uszkodzone tuleje centrujące. Zdejmij tuleję sprzęgła i widełki zwalniające, wyczyść je i nasmaruj w odpowiednich miejscach. Jeżeli smar na wałku wejściowym skrzyni biegów manualnej jest lepki, należy wymienić tarczę napędową sprzęgła.
13. Sprawdź przy okazji, czy na wielowypustach tarczy sprzęgła nie ma rdzy. W razie konieczności wymień tarczę. Za pomocą szmatki usuń stary smar i kurz, który powstał w wyniku zużycia okładzin ciernych z wielowypustów tarczy sprzęgła napędzanego. Następnie za pomocą pędzla równomiernie nałóż cienką warstwę smaru do wielowypustów na całą powierzchnię wielowypustu, rowek wielowypustu i szyjkę.
14. Po zamontowaniu należy odpowietrzyć układ hydrauliczny sprzęgła, wyregulować poziom płynu przekładniowego i upewnić się, że nie ma wycieków.