Ispod je opis za ručni mjenjač S5D 310Z.
1. Odvojite negativni kabel od akumulatora.
2. Uklonite sklop ispušnog sustava i njegove toplinske štitove (pogledajte poglavlje Sustav goriva i ispušnih plinova).
3. Odvojite ožičenje lambda sonde od poprečnog nosača podokvira i od ručnog mjenjača.
4. Odspojite konektor ožičenja D/W svjetla za vožnju unatrag. Odvojite električno ožičenje od poprečnog nosača podokvira i od ručnog mjenjača.
5. Na motoru M62 uklonite CKP osjetnik (pogledajte poglavlje Električni sustavi motora).
6. Odvojite propelersko vratilo od ručnog mjenjača i objesite ga. Poduprite ručni mjenjač dizalicom. Uklonite vijke i uklonite poprečni nosač okvira.
7. Na modelima s motorima M51, M52, M60 i M62 postavite blok (alat br. 23 3 030 za motore M60 i M62, ili br. 11 7 360 za motore M51 i M52) između korita ulja motora i grede prednje osovine. Na modelima s motorima M60 i M62, okrenite prednje kotače do kraja ulijevo i spustite mjenjač.
8. Uklonite držač (4), uklonite pogonsku polugu mjenjača iz zgloba i uklonite podloške (5).
Prilikom ugradnje, podmažite polugu mjenjača.
9. Pomoću odvijača podignite držač za zaključavanje. Uklonite osovinicu zakretnog nosača za zaključavanje i uklonite potpornu šipku ručice mjenjača.
Podmažite igle prilikom postavljanja.
10. Uklonite pomoćni cilindar kvačila bez odvajanja tlačnog voda.
Vakuum u cilindru pokretača treba postupno otpuštati tako da se zrak ne usisava u cilindar kroz brtvenu manšetu.
11. Poduprite ručni mjenjač dizalicom, odvrnite njegove pričvrsne vijke, pomaknite ručni mjenjač natrag i uklonite ga pokretom prema dolje.
Prilikom uklanjanja i ugradnje ručnog mjenjača, on ne smije visjeti na ulaznoj osovini, jer se u protivnom može deformirati pogonska pločica spojke. Pri montaži pričvrsne vijke uvrnuti samo zajedno s podloškama!
12. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Obratite pozornost na čahure za centriranje: ako je potrebno, uklonite ih iz kućišta ručnog mjenjača i umetnite u blok cilindra. Zamijenite oštećene čahure za centriranje. Skinite čahuru spojke i otpustite vilicu, očistite ih i podmažite na odgovarajućim mjestima. Ako je mast na ulaznom vratilu ručnog mjenjača ljepljiva, zamijenite disk koji pokreće spojka.
13. Iskoristite ovu priliku da provjerite pogonsku ploču kvačila za hrđu u žljebovima i zamijenite ploču ako je potrebno. Pomoću krpe uklonite staru mast i prašinu nastalu tijekom trošenja tarne obloge s žljebova pogonskog diska kvačila. Nakon toga kistom ravnomjerno nanesite tanak sloj maziva za žljebove po cijeloj površini žlijebova, utora žlijeba i grla.
14. Nakon ugradnje, odzračite hidraulički pogon kvačila, podesite razinu tekućine za prijenos i provjerite da nema curenja.
(Ovaj članak temelji se na informacijama s web stranice BMWMan)