Opis u nastavku odnosi se na ručni mjenjač S5D 310Z.
1. Odvojite negativni kabel od akumulatora.
2. Uklonite sklop ispušnog sustava i njegove toplinske štitove (vidi poglavlje Napajanje i ispušni sustavi).
3. Odvojite električno ožičenje lambda sondi od poprečnog nosača pomoćnog okvira i od ručnog mjenjača.
4. Odvojite elektroprovodnu utičnicu D/V svjetiljki od podloge. Odvojite električno ožičenje od poprečnog nosača pomoćnog okvira i od ručnog mjenjača.
5. Na motoru M62 uklonite CKP osjetnik (vidi poglavlje Električni sustavi motora).
6. Odvojite kardansko vratilo od ručnog mjenjača i pričvrstite ga. Poduprite mjenjač dizalicom. Odvrnite vijke i uklonite poprečnu gredu okvira.
7. Na modelima s motorima M51, M52, M60 i M62, postavite blok između korita motora i grede prednje osovine (alat br. 23 3 030, – za motore M60 i M62, ili br. 11 7 360, – za motore M51 i M52). Na modelima s motorima M60 i M62, okrenite prednje kotače do kraja ulijevo i spustite mjenjač.
8. Uklonite držač (4), uklonite polugu mjenjača iz zgloba i uklonite podloške (5).
Prilikom ugradnje podmažite pogon mjenjača.
9. Pomoću odvijača podignite držač za zaključavanje. Izvadite aksijalni prst brave i uklonite jezgru nosača poluge mjenjača.
Podmažite prste prilikom postavljanja.
10. Uklonite pomoćni cilindar kvačila bez odvajanja tlačne cijevi.
Vakuum u podređenom cilindru treba postupno otpuštati kako se zrak ne bi usisao u cilindar kroz brtvenu manžetu.
11. Poduprite ručni mjenjač dizalicom, odvrnite vijke njegovog pričvršćivanja, vratite ručni mjenjač natrag i uklonite ga prema dolje.
Prilikom uklanjanja i ugradnje ručnog mjenjača, ne smije visjeti na ulaznom vratilu, inače se disk spojke može deformirati. Pri montaži pričvrsne vijke uvrnuti samo zajedno s podloškama!
12. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Obratite pozornost na čahure za centriranje: ako je potrebno, uklonite ih iz kućišta mjenjača i umetnite u blok cilindra. Zamijenite oštećene čahure za centriranje. Uklonite spojku i vilicu za otpuštanje, očistite ih i podmažite na odgovarajućim mjestima. Ako je mast na ulaznom vratilu ručnog mjenjača ljepljiva, zamijenite disk spojke.
13. Iskoristite priliku, provjerite disk kvačila za hrđu u žljebovima i zamijenite disk ako je potrebno. Pomoću krpe uklonite staru mast i prašinu s utora diska kvačila od istrošenosti tarnih obloga. Zatim kistom ravnomjerno nanesite mazivo za žljebove u tankom sloju po cijeloj površini žlijebova, na žlijeb žlijeba i vrat.
14. Nakon ugradnje, odzračite hidrauliku kvačila, ispravite razinu tekućine u mjenjaču i provjerite ima li curenja tekućine.