Mai jos este o descriere pentru transmisia manuală S5D 310Z.
1. Deconectați cablul negativ de la baterie.
2. Scoateți ansamblul sistemului de evacuare și scuturile termice ale acestuia (vezi capitolul Sisteme de combustibil și evacuare).
3. Deconectați cablurile sondei lambda de la traversa cadrului auxiliar și de la transmisia manuală.
4. Deconectați conectorul cablajului luminii de marșarier D/W. Deconectați cablurile electrice de la traversa cadrului auxiliar și de la transmisia manuală.
5. Pe motor M62 scoateți senzorul CKP (vezi capitolul Sistemele electrice ale motorului).
6. Deconectați arborele elicei de la transmisia manuală și închideți-l. Susține transmisia manuală cu un cric. Scoateți șuruburile și scoateți traversa cadrului.
7. La modelele cu motoare M51, M52, M60 și M62 așezați un bloc (unealta nr. 23 3 030 pentru motoarele M60 și M62 sau nr. 11 7 360 pentru motoarele M51 și M52) între baia de ulei a motorului și grinda axei față. La modelele cu motoare M60 și M62, rotiți roțile din față complet spre stânga și coborâți transmisia.
8. Scoateți elementul de reținere (4), scoateți tija de antrenare a schimbătorului de viteze din articulație și scoateți șaibe (5).
La instalare, lubrifiați tija schimbătorului de viteze.
9. Folosiți o șurubelniță pentru a ridica suportul de blocare. Scoateți știftul de pivotare a suportului de blocare și scoateți tija de susținere a manetei schimbătorului de viteze.
Lubrifiați știfturile la instalare.
10. Scoateți cilindrul auxiliar al ambreiajului fără a deconecta conducta de presiune.
Vidul din cilindrul de acţionare trebuie eliberat treptat, astfel încât aerul să nu fie aspirat în cilindru prin manşeta de etanşare.
11. Sprijiniți transmisia manuală cu un cric, deșurubați-i șuruburile de fixare, mutați transmisia manuală înapoi și scoateți-o cu o mișcare în jos.
Când demontați și instalați transmisia manuală, aceasta nu trebuie să atârne de arborele de intrare, altfel discul de ambreiaj antrenat se poate deforma. La instalare, înșurubați șuruburile de fixare numai împreună cu șaibe!
12. Instalarea se efectuează în ordine inversă. Atenție la bucșele de centrare: dacă este necesar, scoateți-le din carcasa transmisiei manuale și introduceți-le în blocul cilindrilor. Înlocuiți bucșele de centrare deteriorate. Scoateți manșonul ambreiajului și eliberați furca, curățați-le și ungeți-le în locurile corespunzătoare. Dacă unsoarea de pe arborele de intrare al transmisiei manuale este lipicioasă, înlocuiți discul antrenat de ambreiaj.
13. Profitați de această ocazie pentru a verifica dacă discul de ambreiaj antrenat nu are rugină în caneluri și înlocuiți discul dacă este necesar. Folosind o cârpă, îndepărtați grăsimea veche și praful format în timpul uzurii garniturii de frecare de pe canelurile discului de ambreiaj antrenat. După aceasta, utilizați o perie pentru a aplica uniform un strat subțire de lubrifiant pentru spline pe întreaga suprafață a canelurilor, a canelurii canelurii și a gâtului.
14. După instalare, purjați sistemul hidraulic al ambreiajului, reglați nivelul lichidului de transmisie și asigurați-vă că nu există scurgeri.