По-долу е описанието на ръчната скоростна кутия S5D 310Z.
1. Изключете отрицателния кабел от акумулатора.
2. Отстранете модула на изпускателната система и нейните термични щитове (вижте Глава Захранване и изпускателни системи).
3. Изключете електрическото окабеляване на ламбда сондите от напречната греда на подрамката и от ръчната скоростна кутия.
4. Отделете гнездото за електропроводимост Д/В на фенерите на подложката. Изключете електрическото окабеляване от напречната греда на подрамката и от ръчната скоростна кутия.
5. На двигателя M62 премахнете CKP сензора (вижте глава Електрически системи на двигателя).
6. Разкачете карданния вал от ръчната скоростна кутия и го закрепете. Подпрете скоростната кутия с крик. Развийте болтовете и отстранете напречната греда на рамката.
7. При модели с двигатели M51, M52, M60 и M62, поставете блок между картера на двигателя и гредата на предния мост (инструмент № 23 3 030, - за двигатели M60 и M62, или № 11 7 360, - за двигатели M51 и M52). При моделите с двигатели M60 и M62 завъртете предните колела докрай наляво и спуснете трансмисията.
8. Отстранете фиксатора (4), отстранете пръта за превключване на скоростите от пантата и отстранете шайбите (5).
Смажете връзката за смяна на предавките, когато инсталирате.
9. Използвайте отвертка, за да повдигнете заключващата скоба. Извадете аксиалния пръст на заключващата скоба и отстранете сърцевината на опората на лоста за смяна на предавките.
Смажете пръстите си, когато инсталирате.
10. Свалете работния цилиндър на съединителя, без да разединявате тръбата под налягане.
Вакуумът в подчинения цилиндър трябва да се освобождава постепенно, за да не се засмуква въздух в цилиндъра през уплътнителната маншета.
11. Подпрете ръчната скоростна кутия с крик, развийте болтовете на нейното закрепване, върнете ръчната скоростна кутия обратно и я извадете надолу.
По време на демонтаж и монтаж ръчната скоростна кутия не трябва да виси на входния вал, в противен случай дискът на съединителя може да се деформира. При монтаж завийте закрепващите болтове само заедно с шайбите!
12. Монтажът се извършва в обратен ред. Обърнете внимание на центриращите втулки: ако е необходимо, извадете ги от корпуса на скоростната кутия и ги поставете в цилиндровия блок. Сменете повредените центриращи втулки. Свалете съединителя и освобождаващата вилка, почистете ги и ги смажете на подходящите места. Ако греста върху входния вал на ръчната трансмисия е лепкава, сменете диска на съединителя.
13. Възползвайки се от възможността, проверете диска на съединителя за ръжда в шлиците и сменете диска, ако е необходимо. С помощта на парцал отстранете старата грес и прах от шлиците на диска на съединителя от износването на фрикционните накладки. След това използвайте четка, за да нанесете равномерно лубрикант за шлици в тънък слой върху цялата повърхност на шлиците, върху жлеба на шлиците и шийката.
14. След монтажа обезвъздушете хидравликата на съединителя, коригирайте нивото на трансмисионната течност и проверете за течове на течност.