По-долу е дадено описание на ръчната трансмисия S5D 310Z.
1. Изключете отрицателния кабел от акумулатора.
2. Отстранете модула на изпускателната система и нейните топлинни щитове (вижте глава Горивна и изпускателна системи).
3. Изключете окабеляването на ламбда сондата от напречната греда на подрамката и от ръчната скоростна кутия.
4. Изключете съединителя на окабеляването на D/W светлините за заден ход. Изключете електрическото окабеляване от напречната греда на подрамката и от ръчната скоростна кутия.
5. На двигателя M62 отстранете CKP сензора (вижте глава Електрически системи на двигателя).
6. Разкачете карданния вал от ръчната скоростна кутия и го окачете. Подкрепете ръчната скоростна кутия с крик. Отстранете болтовете и отстранете напречната греда на рамката.
7. При модели с двигатели M51, M52, M60 и M62 поставете блок (инструмент № 23 3 030 за двигатели M60 и M62 или № 11 7 360 за двигатели M51 и M52) между масления съд на двигателя и гредата на предния мост. При моделите с двигатели M60 и M62 завъртете предните колела докрай наляво и спуснете трансмисията.
8. Отстранете фиксатора (4), отстранете задвижващия прът за превключване на скоростите от съединението и отстранете шайбите (5).
При монтажа смажете пръта за превключване на скоростите.
9. Използвайте отвертка, за да повдигнете заключващата скоба. Отстранете шарнирния щифт на заключващата скоба и отстранете опорния прът на скоростния лост.
Смажете щифтовете, когато монтирате.
10. Свалете работния цилиндър на съединителя, без да изключвате напорния тръбопровод.
Вакуумът в задвижващия цилиндър трябва да се освобождава постепенно, така че въздухът да не се засмуква в цилиндъра през уплътнителния маншет.
11. Подпрете ръчната скоростна кутия с крик, развийте монтажните болтове, преместете ръчната скоростна кутия назад и я извадете с движение надолу.
Когато сваляте и монтирате ръчната скоростна кутия, тя не трябва да виси на входящия вал, в противен случай задвижваният диск на съединителя може да се деформира. При монтаж завийте монтажните болтове само заедно с шайбите!
12. Монтажът се извършва в обратен ред. Обърнете внимание на центриращите втулки: ако е необходимо, извадете ги от корпуса на ръчната скоростна кутия и ги поставете в цилиндровия блок. Сменете повредените центриращи втулки. Свалете втулката на съединителя и освобождаващата вилка, почистете ги и ги смажете на съответните места. Ако греста на входния вал на ръчната скоростна кутия е лепкава, сменете задвижвания диск на съединителя.
13. Възползвайте се от тази възможност, за да проверите задвижвания диск на съединителя за ръжда в шлиците и сменете диска, ако е необходимо. С помощта на парцал отстранете старата грес и прах, образувани по време на износването на фрикционната накладка от шлиците на задвижвания диск на съединителя. След това използвайте четка, за да нанесете равномерно тънък слой лубрикант за шлици по цялата повърхност на шлиците, жлеба на шлиците и шийката.
14. След монтажа обезвъздушете хидравличното задвижване на съединителя, регулирайте нивото на трансмисионната течност и се уверете, че няма течове.