Nižšie je uvedený popis manuálnej prevodovky S5D 310Z.
1. Odpojte záporný kábel od batérie.
2. Demontujte zostavu výfukového systému a jeho tepelné štíty (pozri kapitolu Palivové a výfukové systémy).
3. Odpojte kabeláž lambda sondy od priečnika pomocného rámu a od manuálnej prevodovky.
4. Odpojte káblový konektor D/W svetla spiatočky. Odpojte elektrické vedenie od priečnika pomocného rámu a od manuálnej prevodovky.
5. Na motore M62 odstráňte snímač CKP (pozri kapitolu Elektrické systémy motora).
6. Odpojte kĺbový hriadeľ od manuálnej prevodovky a zaveste ho. Manuálnu prevodovku podoprite zdvihákom. Odstráňte skrutky a odstráňte priečku rámu.
7. Na modeloch s motormi M51, M52, M60 a M62 umiestnite blok (nástroj č. 23 3 030 pre motory M60 a M62 alebo č. 11 7 360 pre motory M51 a M52) medzi olejovú vaňu motora a nosník prednej nápravy. Na modeloch s motormi M60 a M62 otočte predné kolesá úplne doľava a sklopte prevodovku.
8. Odstráňte držiak (4), vyberte hnaciu tyč radenia z kĺbu a vyberte podložky (5).
Pri montáži namažte radiacu tyč.
9. Pomocou skrutkovača zdvihnite uzamykaciu konzolu. Odstráňte otočný čap zaisťovacej konzoly a odstráňte podpornú tyč radiacej páky.
Pri inštalácii namažte čapy.
10. Demontujte pomocný valec spojky bez odpojenia tlakového vedenia.
Vákuum vo valci ovládača by sa malo uvoľňovať postupne, aby vzduch nebol nasávaný do valca cez tesniacu manžetu.
11. Manuálnu prevodovku podoprite zdvihákom, odskrutkujte jej upevňovacie skrutky, posuňte manuálnu prevodovku späť a vyberte ju pohybom nadol.
Pri demontáži a inštalácii manuálnej prevodovky by nemala visieť na vstupnom hriadeli, inak sa môže deformovať kotúč hnanej spojky. Pri montáži zaskrutkujte upevňovacie skrutky len spolu s podložkami!
12. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Dávajte pozor na centrovacie puzdrá: ak je to potrebné, vyberte ich z krytu manuálnej prevodovky a vložte ich do bloku valcov. Vymeňte poškodené centrovacie puzdrá. Odstráňte objímku spojky a vypínaciu vidlicu, vyčistite ich a namažte ich na príslušných miestach. Ak je mazivo na vstupnom hriadeli manuálnej prevodovky lepkavé, vymeňte poháňaný kotúč spojky.
13. Využite túto príležitosť a skontrolujte, či hnaný spojkový kotúč na drážkach nie je hrdzavý a v prípade potreby kotúč vymeňte. Z drážok hnaného kotúča spojky odstráňte pomocou handry starú mastnotu a prach vzniknutý pri opotrebovaní trecieho obloženia. Potom pomocou štetca rovnomerne naneste tenkú vrstvu maziva na drážky na celý povrch drážky, drážku na drážku a krk.
14. Po montáži odvzdušnite hydraulický pohon spojky, nastavte hladinu prevodovej kvapaliny a skontrolujte, či nedochádza k úniku.