Ispušni sustav sastoji se od dvije prednje ispušne cijevi, koje su na modelima 520i, 523i i 525tds spojene ispred katalizatora. Nakon toga slijede srednji i sljedeći prigušivači. Na 528i, ispušni sustav u području katalizatora i ispušne cijevi sastoji se od dvije grane. Na benzinskom motoru, jedan senzor za kisik je pričvršćen u svaki prednji ispušni otvor za kontrolu katalizatora.
Prednja ispušna cijev pričvršćena vijcima za izlaz razvodnika (Plinski motor) ili s turbo punjačem (turbo dizel motor). Svi dijelovi ispušnog sustava mogu se zasebno zamijeniti tijekom popravka.