A kipufogórendszer két első kipufogócsőből áll, amelyek az 520i, 523i és 525tds modelleken a katalizátor előtt vannak kombinálva. Ezt követik a középső és az azt követő hangtompítók. Az 528i-n a kipufogórendszer a katalizátor és a kipufogócső területén két ágból áll. A benzinmotoroknál egy-egy oxigénérzékelő van becsavarva minden első kipufogónyílásba a katalizátor vezérléséhez.
Első kipufogócső csavarozva a gyűjtőcső kimenetéhez (Gázmotor) vagy turbófeltöltővel (turbófeltöltős dízelmotor). A kipufogórendszer minden alkatrésze külön cserélhető a javítás során.