Výfukový systém pozostáva z dvoch predných výfukových potrubí, ktoré sú pri modeloch 520i, 523i a 525tds združené pred katalyzátorom. Nasleduje stredný a nasledujúci tlmič. Na 528i sa výfukový systém v oblasti katalyzátora a výfukového potrubia skladá z dvoch vetiev. Na benzínovom motore je do každého predného výfukového otvoru naskrutkovaný jeden kyslíkový senzor na ovládanie katalyzátora.
Predné výfukové potrubie priskrutkované k výstupu zberného potrubia (Plynový motor) alebo s turbodúchadlom (preplňovaný dieselový motor). Všetky časti výfukového systému je možné pri opravách vymeniť samostatne.