Изпускателната система се състои от две предни изпускателни тръби, които при моделите 520i, 523i и 525tds са комбинирани пред катализатора. Това е последвано от средния и следващите ауспуси. При 528i изпускателната система в областта на катализатора и изпускателната тръба се състои от два клона. При бензинов двигател един сензор за кислород се завинтва във всеки преден изпускателен отвор, за да контролира каталитичния конвертор.
Предната изпускателна тръба е завинтена към изхода на колектора (бензинов двигател) или към турбокомпресора (турбодизелов двигател). Всички части на изпускателната система могат да се сменят отделно по време на ремонт.