Система випуску газів, що відпрацювали, складається з двох передніх випускних труб, які у моделей 520i, 523i і 525tds об'єднуються перед каталітичним нейтралізатором. Далі йдуть середній і наступний глушники. У моделі 528i система випуску в зоні каталітичного нейтралізатора та вихлопної труби складається з двох гілок. У бензинового двигуна кожен передній випускний патрубок для регулювання каталітичного нейтралізатора ввернуто по одному кисневому датчику.
Передня випускна труба з'єднана болтами з випускним патрубком колектора (бензиновий двигун) або з турбокомпресором (дизельний двигун з турбонаддувом). Усі частини системи випуску під час ремонту можуть замінюватись окремо.