Az erőegység hosszirányban a motortérben található, és csak megfelelő daruval vagy emelőszerkezettel húzható felfelé.
A 6 hengeres benzinmotorok jelölése MZO vagy M52. A blokkfej és a hengerblokk alumíniumötvözetből készül. Ez az ötvözet jobb hővezető képességet és könnyebb súlyt biztosít, mint a hagyományos öntöttvas. Ez javítja a hűtést és az üzemanyag-hatékonyságot. A hengerfej hengerenként 4 szeleppel, állítható vezérműtengellyel rendelkezik a szívószelepekhez (VANOS jelölés a BMW specifikációi szerint).
A 725tds modell 6 hengeres M51 turbódízellel van felszerelve, 2,5 literes lökettérfogattal. A hengerblokk szürkeöntvényből, a hengerfej könnyűötvözetből készült.
A hengerfuratok a hengerblokkban találhatók. Erős kopás vagy karcolás esetén a hengerfalakon a hengerek a műhelyben csiszolhatók vagy újracsiszolhatók. Ezt követően túlméretezett dugattyúkat kell telepítenie.
A hengerfej minden motornál a keresztáram elve szerint készül. Ez azt jelenti, hogy a friss levegő/üzemanyag keverék belép a fej egyik oldalára, a kipufogógáz pedig a fej másik oldalára. Ezen elv alkalmazásával gyorsabb gázcsere biztosított. A hengerfej tetején található a vezérműtengely/tengelyek. A dízelmotornak csak egy vezérműtengelye van. A hengerenként 4 szelepes benzinmotoroknak 2 vezérműtengelyük van, amelyek közül az egyik csak a szívószelepeket, a másik a kipufogószelepeket hajtja meg. Ezenkívül a dízelmotorokhoz hasonlóan a vezérműtengelyeket görgős lánc hajtja. A modern motorok szívó- és kipufogószelepei karbantartást nem igénylő hidraulikus szelepekkel vannak felszerelve. A szelephézag ezeknél a motoroknál nincs beállítva.
A 6 hengeres motorok a vezérműtengelyen változó szelepvezérléssel vannak felszerelve, amelynek rövidítése VANOS. Működése során a szívó vezérműtengelyt a motor fordulatszámától függően egy működtető forgatja a hajtó lánckerékhez képest, ami biztosítja az optimális szelepidőzítést. A működtetőt a motorvezérlő egység vezérli, amely nyitja és zárja az olajnyomás szelepet.
A motor kenését egy olajszivattyú végzi, amely a 6 hengeres benzinmotoroknál az olajteknő elején található, és a főtengelyről lánc hajtja. Dízelmotoron az olajszivattyú a vezérműház burkolatában található (időzítés) a forgattyús tengely oldaláról és hajtóművel van összekötve vele. Az olajteknőben lévő motorolaj a lyukakon és a csővezetékeken keresztül a főtengely- és vezérműtengely-csapágyakhoz, valamint a hengerfuratokhoz áramlik.
A vízszivattyú a hengerblokk előtt található, tengelye viszkózus csatlakozón keresztül a megfelelő hőmérsékletű hűtőventilátorhoz csatlakozik. A vízszivattyút egy ékbordás szíj hajtja meg, amely a generátort is hajtja. Figyelembe kell venni, hogy a hűtőrendszer egész évben speciális hűtőfolyadékkal van feltöltve (hűtőfolyadék), amely speciális korróziógátló adalékokat tartalmazó fagyálló vizes oldata.
A gyúlékony benzin-levegő keverék elkészítéséhez elektronikus gyújtó- és befecskendező rendszert használnak, amely biztosítja a kipufogógáz toxicitásának hosszú távú alacsony értékét. A különálló gyújtótekercsekkel ellátott gyújtórendszernek nincs mozgó alkatrésze, így kopás nélkül működik. A dízelmotoroknál az üzemanyag-adagolást a DDE elektronikus eszköz szabályozza (dízel digitális elektronika).
A benzinmotorok 95-ös oktánszámú üzemanyagot használnak, de más típusú benzin is használható hengerkopogás-szabályozással. Ha 98-as oktánszámú benzint használ, az üzemanyag-fogyasztás normál üzemmódban csökken, és a teljesítmény nő. 91-es oktánszámú benzin használatakor csökken a teljesítmény és nő az üzemanyag-fogyasztás.
A motorok főbb műszaki paraméterei
M30 motor
1 - bemeneti szelep; 2 - gyújtáselosztó; 3 - vezérműtengely; 4 - rocker; 5 - szívócső; 6 - összekötő rúd; 7 - főtengely; 8 - dugattyú; 9 - olajszint-érzékelő; 10 - generátor; 11 - vezérműtengely hajtólánc.
M70 motor (tizenkét hengeres motor)
M52 motor (hengerenként négy szelep)
M51 motor (725tds)
1 - vezérműtengely; 2 - hidraulikus toló; 3 - szelep; 4 - turbófeltöltő (turbófeltöltő); 5 - termosztát; 6 - vízszivattyú; 7 - olajszivattyú; 8 - viszkózus tengelykapcsoló; 9 - V-bordás szíj; 10 - poli ékszíj feszítő; 11 - vezérműlánc; 12 - vákuumszivattyú; 13 - szívócső.