A kanyarodáskor a kerékfordulatszám különbségének kompenzálására a hátsó tengely sebességváltója differenciálművel rendelkezik. Modelltől és gyártási évtől függően a járművek két különböző kivitelű differenciálművel szerelhetők fel. Differenciál a kerékfordulatszám-különbség korlátozása nélkül és 25%-os különbségkorlátozással (korlátozott szlip differenciálmű) a jármű terepjáró képességének javítására, amikor az egyik kerék megcsúszik.
Hátsó tengely alkatrészek
1 — gyűrű;
2 - távtartó hüvely;
3 - hátsó gördülőcsapágy;
4 - első gördülőcsapágy;
5 — olajtömítés;
6 - karimás csavar;
7 - zár alátét;
8 — portok;
9 — hajtómű karima;
10 — differenciálmű doboz;
11 — impulzusérzékelő kerék;
12 - hajtott kúpkerék készlet;
13 - Hatlapfejű csavar;
14 - rugós rögzítőgyűrű;
15 - távtartó alátét;
16 - tárcsarugó;
17 — hajtótengely fogaskereke;
18 — differenciálferde műhold;
20 - bővítőcsap;
21 - rugós rögzítőgyűrű;
22-23 — hajtótengely karima;
23 — csizma;
26 - kúpgörgős csapágy;
27 - távtartó alátét;
28 — gyűrű;
29 - Hatlapfejű csavar;
30 — főhajtóműház;
31 — borító;
32 - a fektetésről;
33 - rugós alátét B10;
34 - Hatlapfejű csavar;
37 — sebességmérő pulzusérzékelő;
38 — gyűrű;
39 - szerelőlap;
40 - biztonsági burkolat;
41 — csavar;
46 - alátét;
47 — csavar.
(A cikket egy online forrásból másolták BMWman)