Na vyrovnanie rozdielu v počte otáčok kolies pri prejazde zákrutou je v prevodovke zadnej nápravy umiestnený diferenciál. V závislosti od modelu a roku výroby môžu byť vozidlá vybavené dvoma rôznymi verziami diferenciálov. Diferenciál bez obmedzenia diferenciálu otáčok kolies a s obmedzením diferenciálu 25 % (diferenciál s obmedzenou svornosťou) na zvýšenie schopnosti vozidla prejsť terénom, keď sa jedno z kolies prešmykne.
Prvky zadnej nápravy
1 - krúžok;
2 - rozperná objímka;
3 - zadné valivé ložisko;
4 - predné valivé ložisko;
5 - upchávka;
6 - prírubová matica;
7 - poistná podložka;
8 - prašník;
9 - príruba hnacieho ozubeného kolesa;
10 - diferenciálna skriňa;
11 - koleso snímača impulzov;
12 - súprava hnaného kužeľového kolesa;
13 - šesťhranná skrutka;
14 - poistný krúžok;
15 - diaľková podložka;
16 - prameň Belleville;
17 - ozubené koleso hnacieho hriadeľa;
18 - kužeľový satelitný diferenciál;
20 - rozperný kolík;
21 - poistný krúžok;
22-23 - príruba hnacieho hriadeľa;
23 - prašník;
26 - kuželíkové ložisko;
27 - diaľková podložka;
28 - krúžok;
29 - šesťhranná skrutka;
30 - skriňa hlavného prevodu;
31 - kryt;
32 - kladenie;
33 - pružná podložka B10;
34 - šesťhranná skrutka;
37 —snímač impulzov rýchlomera;
38 - krúžok;
39 - montážna doska;
40 - bezpečnostný kryt;
41 - skrutka;
46 - podložka;
47 - skrutka.