Kako bi se nadoknadila razlika u broju okretaja kotača pri okretanju, mjenjač stražnje osovine sadrži diferencijal. Ovisno o modelu i godini proizvodnje, vozila mogu biti opremljena diferencijalima u dvije različite izvedbe. Diferencijal bez ograničenja razlike u brzini kotača i s 25% ograničenja razlike (diferencijal s ograničenim proklizavanjem) kako bi se poboljšala prolaznost vozila kada jedan od kotača prokliza.
Komponente stražnje osovine
1 — prsten;
2 - odstojna čahura;
3 - stražnji valjkasti ležaj;
4 - prednji valjkasti ležaj;
5 — uljna brtva;
6 - matica prirubnice;
7 - podloška za zaključavanje;
8 — prašnik;
9 — prirubnica pogonskog zupčanika;
10 — kutija diferencijala;
11 — kotačić senzora pulsa;
12 - set gonjenih konusnih zupčanika;
13 - šesterokutni vijak;
14 - opružni pričvrsni prsten;
15 - odstojna pločica;
16 - disk opruga;
17 — zupčanik pogonskog vratila;
18 — diferencijalni kosi satelit;
20 - zatik za proširenje;
21 - opružni pričvrsni prsten;
22-23 — prirubnica pogonskog vratila;
23 — čizma;
26 - konusni valjkasti ležaj;
27 - odstojna pločica;
28 — prsten;
29 - šesterokutni vijak;
30 — kućište glavnog mjenjača;
31 — poklopac;
32 - o polaganju;
33 - opružna podloška B10;
34 - šesterokutni vijak;
37 — senzor pulsa brzinomjera;
38 — prsten;
39 - montažna ploča;
40 - sigurnosni poklopac;
41 — vijak;
46 - podloška;
47 — vijak.