Lambda sonda (Senzor kisika) na automobilima s reguliranim katalizatorom mjeri sadržaj kisika u ispušnim plinovima i prenosi informaciju elektroničkoj jedinici u obliku napona. Na temelju tih informacija elektronička jedinica mijenja omjer zraka i goriva koji se dovodi u komoru za izgaranje na takav način da se u katalizatoru dogodi optimalno izgaranje ispušnih plinova.