Lambda sonda (kyslíkový senzor) na autách s regulovaným katalyzátorom meria obsah kyslíka vo výfukových plynoch a informáciu prenáša do elektronickej jednotky vo forme napätia. Na základe týchto informácií elektronická jednotka zmení pomer vzduchu a paliva privádzaného do spaľovacej komory tak, aby došlo k optimálnemu spaľovaniu výfukových plynov v katalyzátore.