Лямбда-зонд (кіслародны датчык) на аўтамабілях з рэгуляваным каталізатарам вымярае ўтрыманне кіслароду ў выхлапных газах і перадае інфармацыю электроннаму блоку ў выглядзе напругі. Па гэтай інфармацыі электронны блок змяняе суадносіны паветра і палівы, якія падаюцца ў камеру згарання, такім чынам, каб у каталізатары адбывалася аптымальнае згаранне якія выходзяць газаў.