Ламбда сондата (кислороден датчик) на автомобили с контролиран катализатор измерва съдържанието на кислород в отработените газове и предава информация на електронния блок под формата на напрежение. Въз основа на тази информация електронният блок променя съотношението на въздуха и горивото, подавани в горивната камера, така че да се получи оптимално изгаряне на отработените газове в катализатора.