Лямбда-зонд (кислородный датчик) на автомобилях с регулируемым катализатором измеряет содержание кислорода в выхлопных газах и передает информацию электронному блоку в виде напряжения. По этой информации электронный блок изменяет соотношения воздуха и топлива, подаваемых в камеру сгорания, таким образом, чтобы в катализаторе происходило оптимальное сгорание выходящих газов.