Ламбда сонда (сензор кисеоника) на аутомобилима са регулисаним катализатором мери садржај кисеоника у издувним гасовима и преноси информацију електронској јединици у облику напона. На основу ових информација, електронска јединица мења однос ваздуха и горива који се доводе у комору за сагоревање на начин да дође до оптималног сагоревања издувних гасова у катализатору.