Sonda lambda (senzor de oxigen) la mașinile cu catalizator reglat, măsoară conținutul de oxigen din gazele de eșapament și transmite informațiile către unitatea electronică sub forma unei tensiuni. Pe baza acestor informații, unitatea electronică modifică raportul dintre aer și combustibil furnizat camerei de ardere, astfel încât arderea optimă a gazelor de eșapament are loc în catalizator.