Лямбда-зонд (кисневий датчик) на автомобілях з регульованим каталізатором вимірює вміст кисню у вихлопних газах та передає інформацію електронному блоку у вигляді напруги. За цією інформацією, електронний блок змінює співвідношення повітря і палива, що подаються в камеру згоряння, таким чином, щоб в каталізаторі відбувалося оптимальне згоряння газів, що виходять.