Sonda lambda (czujnik tlenu) w samochodach z regulowanym katalizatorem mierzy zawartość tlenu w spalinach i przekazuje informację do jednostki elektronicznej w postaci napięcia. Na podstawie tych informacji jednostka elektroniczna zmienia stosunek powietrza i paliwa dostarczanego do komory spalania w taki sposób, aby w katalizatorze nastąpiło optymalne spalanie spalin.