Lambda szonda (oxigén érzékelő) szabályozott katalizátoros autókon méri a kipufogógázok oxigéntartalmát, és feszültség formájában továbbítja az információt az elektronikus egységnek. Ezen információk alapján az elektronikus egység megváltoztatja az égéstérbe szállított levegő és üzemanyag arányát oly módon, hogy a katalizátorban a kipufogógázok optimális égése menjen végbe.