Uklanjanje
Otpustite vijke kotača.
Podignite stražnji dio automobila.
Skinite kotač.

Pritisnite bravu "1".
Odvijte maticu "2".
Oprez: Matica je zategnuta velikim momentom zatezanja. Iz sigurnosnih razloga stavite kotač, spustite auto i tek tada odvrnite maticu.

Otpustite vijke koji pričvršćuju poluosovinu na diferencijalni mjenjač pomoću imbus ključa od 6 mm, kao što je HAZET 2584 (strelice) i zavežite poluosovinu žicom.
Oprez: Nemojte dopustiti da se osovina ugiba, jer će to preopteretiti vanjski zglob konstantne brzine.
Istisnite osovinu osovine iz glavčine kotača. Za to je potreban poseban alat, kao što je BMW 332110 s vretenom 332111, mostom 332112 i navojnim dijelom 332113. Most se uvrne s "2" vijka kotača, a vreteno se uvrne u navoj, prisloni na osovinu i istisne ga van. Vreteno i osovina spojeni su navojnim dijelom.
Uklonite poluosovinu.
Montaža
Postavite osovinu i zavežite je žicom.
Pričvrstite poluosovinu na diferencijalni mjenjač momentom pritezanja od 80 Nm.
Pritisnite osovinu pomoću posebnog alata, kao što je BMW 332110. Da biste to učinili, prvo zavrnite vreteno do kraja u most. Zavrtite dio s navojem na vreteno i na osovinu osovine. S druge strane zavrnite maticu na vreteno, na primjer BMW 334042, i stegnite premosnik. U tom slučaju, osovina će biti utisnuta u glavčinu. Uvjerite se da klinovi na osovini i glavčini odgovaraju.
Zakucati novu kontru.
Podmažite kontaktnu površinu nove matice i lagano zavrnite maticu.
Stavite volan i spustite auto.
Zategnite maticu momentom od 200 Nm.
Zategnite vijke kotača na 110 Nm.