Уклањање
Отпустите завртње на точковима.
Подигните задњи део аутомобила.
Скините точак.

Притисните браву "1".
Одврните матицу "2".
Опрез: Матица је затегнута великим моментом затезања. Из безбедносних разлога, ставите точак, спустите аутомобил и тек онда одврните матицу.

Отпустите завртње који причвршћују осовину за диференцијални мењач помоћу имбус кључа од 6 мм, као што је онај од HAZET 2584, (стрелице) и везати осовину жицом.
Опрез: Не дозволите да се осовинска осовина савија, јер ће то преоптеретити спољашњи зглоб константне брзине.
Притисните осовину из главчине точка. За то је потребан посебан алат, као нпр BMW 332110 са вретеном 332111, мостом 332112 и навојним делом 332113. Мост је ушрафљен са "2" завртњима точка, а вретено се уврне у навој, наслоњено на осовину и истискујући га. Вретено и осовинско вратило су спојени навојним делом.
Уклоните осовину.
Инсталација
Уградите осовину и повежите је жицом.
Причврстите осовину на диференцијални мењач са затезним моментом од 80 Нм.
Притисните осовину помоћу специјалног алата, на пример BMW 332110. Да бисте то урадили, прво заврните вретено до краја у краткоспојник. Заврните навојни део на вретено и на осовину. На другој страни, на пример, заврните матицу на вретено BMW 334042, и стегните краткоспојник. У овом случају, осовинска осовина ће бити притиснута у главчину. Уверите се да се клинови на осовини и у главчини поклапају.
Да закуцам нову тезгу.
Подмажите контактну површину нове матице и лагано зашрафите матицу.
Ставите точак и спустите ауто.
Затегните матицу обртним моментом од 200 Нм.
Затегните завртње точкова на 110 Нм.