Зняття
Послабити кріплення колісних болтів.
Підняти задню сторону автомобіля.
Зняти колесо.
Віджати контровку "1".
Відвернути гайку "2".
Увага: Гайка загорнута з великим моментом затягування. З метою безпеки поставити колесо, опустити автомобіль і тільки після цього відвертати гайку.
Відвернути болти кріплення півосі до редуктора диференціала ключем для болтів з внутрішніми шестигранниками 6 мм, наприклад фірми HAZET 2584 (стрілки) і підв'язати піввісь дротом.
Увага: Не давати півосі провисати, оскільки перевантажується зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей.
Випресувати піввісь із маточини колеса. Для цього потрібен спеціальний інструмент, наприклад BMW 332110 зі шпинделем 332111, перемичкою 332112 і різьбовою деталлю 332113. Перемичка привертається "2" колісними болтами, а шпиндель повертається в різьблення, упираючись у піввісь і. Шпиндель та піввісь з'єднуються різьбовою деталлю.
Зняти піввісь.
Встановлення
Поставити піввісь та підв'язати дротом.
Привернути піввісь до редуктора диференціала з моментом затягування болтів 80 нм.
Запресувати піввісь за допомогою спеціального інструменту, наприклад BMW 332110. Для цього спочатку повністю повернути шпиндель у перемичку. Повернути різьбову деталь на шпиндель і на піввісь. З іншого боку повернути на шпиндель гайку, наприклад BMW 334042, і затискати перемичку. При цьому піввісь запресовуватиметься в маточину. Стежити за збігом шліців на півосі та в маточині.
Забити нову контровку.
Змастити контактну поверхню нової гайки і трохи навернути гайку.
Поставити колесо, опустити автомобіль.
Затягнути гайку моментом 200 нм.
Затягнути колісні болти моментом 110 нм.