Премахване
Разхлабете болтовете на колелата.
Повдигнете задната част на колата.
Свалете колелото.

Натиснете ключалката "1".
Развийте гайката "2".
Внимание: Гайката е затегната с висок момент на затягане. От съображения за безопасност поставете колелото, спуснете колата и едва след това развийте гайката.

Разхлабете болтовете, закрепващи полуоската към диференциалната скоростна кутия, като използвате шестограмен ключ 6 mm, като HAZET 2584 (стрелки) и завържете полуоската с тел.
Внимание: Не позволявайте полуоската да провисва, тъй като това ще претовари външния шарнир с постоянна скорост.
Натиснете вала на оста от главината на колелото. Това изисква специален инструмент, като например BMW 332110 с шпиндел 332111, мост 332112 и резбована част 332113. Мостът се завинтва с "2" болта на колелата, а шпинделът се завинтва в резбата, опирайки се в полуоската и я изтласква. Шпинделът и оста са свързани чрез резбова част.
Отстранете полуоската.
Монтиране
Монтирайте полуоската и я завържете с тел.
Завийте полуоската към диференциалната скоростна кутия с момент на затягане от 80 Nm.
Натиснете вала на оста с помощта на специален инструмент, като например BMW 332110. За да направите това, първо завийте шпиндела докрай в моста. Завийте частта с резба върху шпиндела и върху вала на оста. От другата страна завийте гайка върху шпиндела, например BMW 334042, и затегнете джъмпера. В този случай полуоската ще бъде притисната в главината. Уверете се, че шлиците на полуоската и в главината съвпадат.
Да набиеш нов брояч.
Смажете контактната повърхност на новата гайка и леко завийте гайката.
Поставете колелото и спуснете колата.
Затегнете гайката с въртящ момент от 200 Nm.
Затегнете болтовете на колелата до 110 Nm.