Odstránenie
Uvoľnite skrutky kolesa.
Zdvihnite zadnú časť auta.
Odstráňte koleso.

Stlačte zámok "1".
Odskrutkujte maticu "2".
Pozor: Matica je utiahnutá vysokým uťahovacím momentom. Z bezpečnostných dôvodov nasaďte koleso, spustite auto a až potom odskrutkujte maticu.

Uvoľnite skrutky upevňujúce hriadeľ nápravy k diferenciálu pomocou 6 mm imbusového kľúča, ako je HAZET 2584 (šípky) a zviažte hriadeľ nápravy drôtom.
Upozornenie: Nedovoľte, aby sa hriadeľ nápravy prehýbal, pretože by to preťažilo vonkajší kĺb s konštantnou rýchlosťou.
Vytlačte hriadeľ nápravy z náboja kolesa. Na to je potrebný špeciálny nástroj, ako napríklad BMW 332110 s hriadeľom 332111, mostíkom 332112 a závitovou časťou 332113. Mostík sa priskrutkuje pomocou skrutiek kolesa "2" a vreteno sa zaskrutkuje do závitu, pričom sa opiera o hriadeľ nápravy a vytlačí ho. Vreteno a hriadeľ nápravy sú spojené závitovou časťou.
Odstráňte hriadeľ nápravy.
Inštalácia
Nainštalujte hriadeľ nápravy a zviažte ho drôtom.
Priskrutkujte hriadeľ nápravy k diferenciálu s uťahovacím momentom 80 Nm.
Hriadeľ nápravy zatlačte pomocou špeciálneho nástroja, ako je BMW 332110. Na tento účel najskôr úplne zaskrutkujte vreteno do mostíka. Naskrutkujte závitovú časť na vreteno a na hriadeľ nápravy. Na druhej strane naskrutkujte maticu na vreteno, napríklad BMW 334042, a upnite prepojku. V tomto prípade bude hriadeľ nápravy vtlačený do náboja. Uistite sa, že drážky na hriadeli nápravy a v náboji sa zhodujú.
Zatĺcť nový pult.
Namažte kontaktnú plochu novej matice a maticu zľahka naskrutkujte.
Nasaďte koleso a spustite auto.
Utiahnite maticu na krútiaci moment 200 Nm.
Utiahnite skrutky kolesa na 110 Nm.