2. Katalizator je instaliran na svim modelima. Senzor kisika prije pretvarača uključen je u povratnu informaciju sustava upravljanja motorom. Osim toga, postoji sustav za povrat para goriva kojim upravlja BEU. Sustav upravljanja motorom osigurava ispunjavanje najsuvremenijih zahtjeva za sastav ispušnih plinova. Rad dijela sustava koji upravlja paljenjem opisan je u poglavlju 5B. Slijedi opis rada dijela sustava koji upravlja ubrizgavanjem goriva.
3. Pumpa za gorivo, uronjena u spremnik goriva, dovodi gorivo u filtar, a zatim u razvodnik goriva. Tlak goriva održava se na unaprijed određenoj razini pomoću regulatora smještenog u razvodniku goriva (Motori M43TU i M52TU) ili ugrađen u filtar goriva (motori N42 i M54). Kada se tlak u sustavu goriva poveća iznad optimalne vrijednosti, višak goriva vraća se natrag u spremnik.
4. Sustav upravljanja motorom, osim BEU, uključuje sljedeće senzore.
- A) Senzor mase zraka s grijanim filmom dat će BEU informacije o količini i temperaturi zraka koji se dovodi u motor.
- b) Senzor položaja leptira za gas (motor M43TU) obavještava ECU o položaju ventila za gas i brzini njegovog zatvaranja ili otvaranja.
- V) Senzor (I) temperatura rashladnog sredstva obavještava ECU o temperaturi motora.
- G) Senzor položaja radilice obavještava ECU o brzini i položaju radilice u bilo kojem trenutku.
- d) Senzor (I) položaj bregastog vratila (ov) dati BEU informacije o trenutnom položaju bregastog vratila.
- e) Senzor (I) kisik obavještava BEU o sadržaju kisika u ispušnim plinovima (O tome će se detaljnije govoriti u poglavlju 4B).
- i) Senzor brzine obavještava ECU o brzini automobila na cesti.
- h) Senzor temperature ulaznog zraka obavještava ECU o temperaturi zraka koji ulazi u motor (motori M52TU i M54).
- I) Senzor temperature ulja obavještava ECU o temperaturi ulja u motoru.
5. Signale svih navedenih senzora analizira BEU. koji na temelju tih informacija izračunava opskrbu gorivom koja odgovara trenutnim uvjetima rada motora. BEU kontrolira dovod goriva mijenjajući širinu impulsa koji se primjenjuje na otvor mlaznica. BEU konstantno regulira sastav smjese, osinjavajući je ili obogaćujući, te na taj način održava sastav smjese, koji je optimalan za trenutni način rada motora - paljenje, zagrijavanje, prazan hod, ubrzanje, stalni broj okretaja itd.
6. Kada je gas potpuno zatvoren. BEU se prebacuje na kontrolu praznog hoda pomoću zračnog ventila koji regulira dovod zraka kroz kanal zaobilazeći leptir za gas.
7. BEU upravlja sustavima za kontrolu ispušnih plinova i para goriva. Ovi sustavi opisani su u poglavlju 4B.
8. Svi motori imaju usisnu granu s podesivom duljinom puta (DISA sustav). Duljina puta regulira se prigušnim ventilom u usisnoj grani, ovisno o brzini i opterećenju motora. Zahvaljujući ovom sustavu, okretni moment se povećava pri malim i srednjim brzinama motora. Prigušivač se pokreće pomoću vakuumskog pokretača koji se nalazi ispod razdjelnika.
9. Ako se primi abnormalni signal od bilo kojeg senzora u BEU, BEU se prebacuje u način rada s ograničenom upravljivošću. Počinje ignorirati krivi signal i zamjenjuje ga unaprijed postavljenom vrijednošću, što omogućuje da motor nastavi raditi, iako s manjom učinkovitošću. Prilikom prelaska na ovaj način rada, šifra greške se unosi u memoriju BEU.
10. Ako se sumnja na kvar u kontrolnom sustavu, automobil treba pokazati prodavaču ili stručnjacima radionice što je prije moguće. Pomoću čitača kodova problema provjerit će sustav. Čitač kodova se jednostavno spaja na dijagnostičku utičnicu kontrolnog sustava. 16-pinski OBD konektor nalazi se ispod okvira, dok se konektor sustava može nalaziti na desnoj strani odjeljka motora ili ispod okvira (vidi sl. 10.2, a, b).