2. Svi modeli opremljeni su katalizatorom. Senzor kisika prije neutralizatora uključen je u povratnu petlju sustava upravljanja motorom. Osim toga, postoji sustav za povrat para goriva, koji radi pod kontrolom ECU-a. Sustav upravljanja motorom osigurava usklađenost s najnovijim zahtjevima za sastav ispušnih plinova. Rad dijela sustava koji upravlja paljenjem opisan je u poglavlju 5B. Ispod je opis rada dijela sustava koji upravlja ubrizgavanjem goriva.
3. Pumpa za gorivo, uronjena u spremnik goriva, dovodi gorivo u filtar, a zatim u razvodnik goriva. Tlak goriva na zadanoj razini održava regulator koji se nalazi u razvodniku goriva (motori M43TU i M52TU) ili ugrađen u filtar goriva (n42 i M54 motori). Kada se tlak u sustavu goriva poveća iznad optimalne vrijednosti, višak goriva vraća se natrag u spremnik.
4. Sustav upravljanja motorom, osim elektroničke upravljačke jedinice, uključuje sljedeće senzore.
- a) Senzor protoka vrućeg filma će ECU-u dati informacije o količini i temperaturi zraka koji se dovodi u motor.
- b) Senzor položaja leptira za gas (motor M43TU) obavještava ECU o položaju prigušnog ventila i brzini pri kojem se zatvara ili otvara.
- c) Senzor temperature rashladnog sredstva obavještava ECU o temperaturi motora.
- d) Senzor položaja radilice obavještava ECU o brzini i položaju radilice u bilo kojem trenutku.
- d) Senzor položaja bregastog vratila daje ECU-u informacije o trenutnom položaju bregastog vratila.
- e) Senzor za kisik obavještava ECU o sadržaju kisika u ispušnim plinovima (više pojedinosti o tome bit će riječi u poglavlju 4B).
- g) Senzor brzine obavještava ECU o brzini vozila na cesti.
- c) Senzor temperature ulaznog zraka obavještava ECU o temperaturi zraka koji ulazi u motor (motori M52TU i M54).
- i) Senzor temperature ulja obavještava ECU o temperaturi ulja u motoru.
5. Signale svih navedenih senzora analizira upravljačka jedinica. koji na temelju tih informacija izračunava opskrbu gorivom koja odgovara trenutnim uvjetima rada motora. ECU upravlja dovodom goriva promjenom širine impulsa koji se daje za otvaranje mlaznica. ECU konstantno regulira sastav smjese, osinjavajući je ili obogaćujući, te na taj način održava sastav smjese optimalnim za trenutni režim rada motora - paljenje, zagrijavanje, prazan hod, ubrzanje, konstantna brzina itd.
6. Kada je prigušni ventil potpuno zatvoren. ECU se prebacuje na kontrolu praznog hoda pomoću zračnog ventila koji regulira dovod zraka kroz kanal zaobilazeći ventil za gas.
7. ECU upravlja sustavima za upravljanje ispušnim plinovima i parama goriva. Ovi sustavi opisani su u poglavlju 4B.
8. Svi motori opremljeni su usisnom granom s podesivom duljinom trakta (dISA sustav). Duljina trakta regulirana je prigušnim ventilom u usisnoj grani ovisno o brzini i opterećenju motora. Ovaj sustav povećava okretni moment pri malim i srednjim brzinama motora. Ventilom upravlja vakuumski pokretač koji se nalazi ispod razdjelnika.
9. Ako abnormalni signal dolazi od bilo kojeg senzora do ECU-a, ECU prelazi u način ograničenog upravljanja. Počinje ignorirati netočan signal i zamjenjuje ga unaprijed postavljenom vrijednošću, dopuštajući motoru da nastavi raditi, iako s manjom učinkovitošću. Prilikom prelaska na ovaj način rada, šifra greške se unosi u ECU memoriju.
10. Ako se sumnja na kvar u kontrolnom sustavu, automobil treba pokazati trgovcu ili stručnjacima servisne postaje što je prije moguće. Pomoću čitača kodova problema provjerit će sustav. Čitač koda jednostavno se priključi u dijagnostički konektor kontrolnog sustava. 16-pinski dijagnostički konektor na vozilu nalazi se ispod prednje ploče, dok se konektor sustava može nalaziti ili u 8 desnom kutu motornog prostora ili ispod prednje ploče (vidi sl. 10.2,a,b).