2. Сви модели су опремљени катализатором. Сензор кисеоника пре неутрализатора је укључен у повратну петљу система управљања мотором. Поред тога, постоји систем за рекуперацију паре горива, који ради под контролом ЕЦУ-а. Систем управљања мотором обезбеђује усклађеност са најновијим захтевима за састав издувних гасова. Рад дела система који контролише паљење описан је у поглављу 5Б. Испод је опис рада дела система који контролише убризгавање горива.
3. Пумпа за гориво, уроњена у резервоар за гориво, доводи гориво до филтера, а затим до шине горива. Притисак горива се одржава на датом нивоу помоћу регулатора који се налази у шини за гориво (мотори M43TU и M52TU) или уграђен у филтер горива (мотори N42 и М54). Када притисак у систему за гориво порасте изнад оптималне вредности, вишак горива се враћа назад у резервоар.
4. Систем управљања мотором, поред електронске контролне јединице, укључује следеће сензоре.
- а) Сензор протока ваздуха врућег филма ће дати ЕЦУ информације о количини и температури ваздуха који се доводи у мотор.
- б) Сензор положаја лептира за гас (моторM43TU) обавештава ЕЦУ о положају вентила за гас и брзини при којој се затвара или отвара.
- ц) Сензор температуре расхладне течности обавештава ЕЦУ о температури мотора.
- д) Сензор положаја радилице обавештава ЕЦУ о брзини и положају радилице у било ком тренутку.
- д) Сензор положаја брегастог вратила даје ЕЦУ информацију о тренутном положају брегастих вратила.
- е) Сензор кисеоника обавештава ЕЦУ о садржају кисеоника у издувним гасовима (више о томе ће бити речи у поглављу 4Б).
- г) Сензор брзине обавештава ЕЦУ о брзини возила на путу.
- ц) Сензор температуре улазног ваздуха обавештава ЕЦУ о температури ваздуха који улази у мотор (моторе M52TU и М54).
- и) Сензор температуре уља обавештава ЕЦУ о температури уља у мотору.
5. Контролна јединица анализира сигнале са свих наведених сензора. који на основу ових информација израчунава довод горива који одговара тренутним условима рада мотора. ЕЦУ контролише довод горива променом ширине импулса за отварање ињектора. ЕЦУ константно регулише састав смеше, наслањајући је или обогаћујући је, и на тај начин одржава композицију смеше оптималном за тренутни режим рада мотора - стартовање, загревање, празан ход, убрзање, константна брзина итд.
6. Када је вентил за гас потпуно затворен. ЕЦУ се пребацује на контролу у празном ходу помоћу ваздушног вентила који регулише довод ваздуха кроз канал заобилазећи вентил за гас.
7. ЕЦУ контролише системе управљања издувним гасовима и испарењем горива. Ови системи су описани у Поглављу 4Б.
8. Сви мотори су опремљени усисном граном са подесивом дужином тракта (систем DISA). Дужина тракта се регулише пригушном заклопком у усисној грани у зависности од брзине и оптерећења мотора. Овај систем повећава обртни момент при малим и средњим брзинама мотора. Вентилом управља вакуумски актуатор који се налази испод колектора.
9. Ако од било ког сензора до ЕЦУ долази ненормалан сигнал, ЕЦУ прелази у режим ограничене контроле. Почиње да игнорише нетачан сигнал и замењује га унапред подешеном вредношћу, омогућавајући мотору да настави да ради, иако са мањом ефикасношћу. Приликом пребацивања у овај режим, шифра грешке се уноси у меморију ЕЦУ.
10. Ако се сумња на квар у контролном систему, аутомобил треба што пре показати продавцу или стручњацима сервисне станице. Користећи читач кодова проблема, они ће проверити систем. Читач кодова се једноставно укључује у дијагностички конектор контролног система. 16-пински конектор за дијагностику на плочи налази се испод предњег панела, док се системски конектор може налазити или у десном углу моторног простора или испод предње плоче (види слику 10.2, а, б).