2. Катализатор је инсталиран на свим моделима. Сензор кисеоника пре претварача је укључен у повратне информације система управљања мотором. Поред тога, постоји систем за рекуперацију паре горива који контролише БЕУ. Систем управљања мотором обезбеђује испуњење најсавременијих захтева за састав издувних гасова. Рад дела система који контролише паљење описан је у поглављу 5Б. Следи опис рада дела система који контролише убризгавање горива.
3. Пумпа за гориво, уроњена у резервоар за гориво, доводи гориво до филтера, а затим до шине горива. Притисак горива се одржава на унапред одређеном нивоу помоћу регулатора који се налази у шини за гориво (Мотори М43ТУ и М52ТУ) или уграђен у филтер горива (мотори Н42 и М54). Када притисак у систему горива порасте изнад оптималне вредности, вишак горива се враћа назад у резервоар.
4. Систем управљања мотором, поред БЕУ, укључује следеће сензоре.
- А) Сензор масе ваздуха са загрејаним филмом ће дати БЕУ информацију о количини и температури ваздуха који се доводи у мотор.
- б) Гаса сензор позиције (мотор М43ТУ) обавештава ЕЦУ о положају вентила за гас и брзини његовог затварања или отварања.
- В) Сензор (И) температура расхладне течности обавештава ЕЦУ о температури мотора.
- Г) Сензор положаја радилице обавештава ЕЦУ о брзини и положају радилице у било ком тренутку.
- д) Сензор (И) положај брегасте осовине (ов) дати БЕУ информацију о тренутном положају брегастих вратила.
- е) Сензор (И) кисеоник обавештава БЕУ о садржају кисеоника у издувним гасовима (О томе ће се детаљније говорити у Поглављу 4Б).
- и) Сензор брзине обавештава ЕЦУ о брзини аутомобила на путу.
- х) Сензор температуре улазног ваздуха обавештава ЕЦУ о температури ваздуха који улази у мотор (мотори М52ТУ и М54).
- И) Сензор температуре уља обавештава ЕЦУ о температури уља у мотору.
5. БЕУ анализира сигнале свих наведених сензора. који на основу ових информација израчунава довод горива који одговара тренутним условима рада мотора. БЕУ контролише довод горива променом ширине импулса који се примењује на отвор ињектора. БЕУ константно регулише састав смеше, наслањајући је или обогаћујући је и на тај начин одржава састав смеше који је оптималан за тренутни режим рада мотора – стартовање, загревање, празан ход, убрзање, константна брзина итд.
6. Када је гас потпуно затворен. БЕУ прелази на контролу у празном ходу помоћу ваздушног вентила који регулише довод ваздуха кроз канал заобилазећи гас.
7. БЕУ управља системима за контролу издувних гасова и пара горива. Ови системи су описани у поглављу 4Б.
8. Сви мотори имају усисну грану са подесивом дужином пута (ДИСА систем). Дужина пута се регулише помоћу пригушног вентила у усисној грани, у зависности од брзине и оптерећења мотора. Захваљујући овом систему, обртни момент се повећава при малим и средњим брзинама мотора. Пригушивач се покреће помоћу вакуумског актуатора који се налази испод колектора.
9. Ако се од било ког сензора у БЕУ прими ненормалан сигнал, БЕУ се пребацује у режим ограничене контроле. Почиње да игнорише погрешан сигнал и замењује га унапред подешеном вредношћу, што омогућава мотору да настави да ради, иако са мањом ефикасношћу. Приликом пребацивања у овај режим, шифра грешке се уноси у меморију БЕУ.
10. Ако се сумња на квар у контролном систему, аутомобил треба показати продавцу или стручњацима у радионици што је пре могуће. Користећи читач кодова проблема, они ће проверити систем. Читач кодова се једноставно повезује са дијагностичком утичницом контролног система. 16-пински ОБД конектор се налази испод оквира, док се системски конектор може налазити на десној страни моторног простора или испод оквира (види сл. 10.2, а, б).