2. Minden modell fel van szerelve katalizátorral. A semlegesítő előtti oxigénérzékelő a motorvezérlő rendszer visszacsatoló hurkába tartozik. Ezenkívül van egy üzemanyaggőz-visszanyerő rendszer, amely az ECU vezérlése alatt működik. A motorvezérlő rendszer biztosítja a kipufogógáz-összetételre vonatkozó legújabb követelményeknek való megfelelést. A rendszer gyújtást vezérlő részének működését az 5B. fejezet ismerteti. Az alábbiakban a rendszer üzemanyag-befecskendezést vezérlő részének működését ismertetjük.
3. Az üzemanyag-tartályba merített üzemanyag-szivattyú üzemanyagot szállít a szűrőbe, majd az üzemanyag-elosztócsőbe. Az üzemanyag nyomását az üzemanyag-elosztócsőben elhelyezett szabályozó tartja egy adott szinten (m43TU és M52TU motorok) vagy az üzemanyagszűrőbe építve (n42 és M54 motorok). Amikor az üzemanyagrendszerben a nyomás az optimális érték fölé emelkedik, a felesleges üzemanyag visszatér a tartályba.
4. A motorvezérlő rendszer az elektronikus vezérlőegységen kívül a következő érzékelőket tartalmazza.
- a) A forró film levegőáramlás-érzékelője információt szolgáltat az ECU-nak a motorba szállított levegő mennyiségéről és hőmérsékletéről.
- b) Fojtószelep helyzetérzékelő (m43TU motor) tájékoztatja az ECU-t a fojtószelep helyzetéről és a zárási vagy nyitási sebességről.
- c) A hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelője tájékoztatja az ECU-t a motor hőmérsékletéről.
- d) A főtengely helyzetérzékelője bármikor tájékoztatja az ECU-t a főtengely fordulatszámáról és helyzetéről.
- d) A vezérműtengely helyzetérzékelője információt szolgáltat az ECU-nak a vezérműtengelyek aktuális helyzetéről.
- e) Az oxigénérzékelő tájékoztatja az ECU-t a kipufogógázok oxigéntartalmáról (ezzel kapcsolatos további részleteket a 4B fejezet tárgyalja).
- g) A sebességérzékelő tájékoztatja az ECU-t a jármű sebességéről az úton.
- c) A levegő bemeneti hőmérséklet-érzékelője tájékoztatja az ECU-t a motorba belépő levegő hőmérsékletéről (m52TU és M54 motorok).
- i) Az olajhőmérséklet-érzékelő tájékoztatja az ECU-t a motorban lévő olajhőmérsékletről.
5. Az összes felsorolt érzékelőtől érkező jeleket a vezérlőegység elemzi. amely ezen információk alapján kiszámítja a motor aktuális üzemi körülményeinek megfelelő üzemanyag-ellátást. Az ECU az üzemanyag-ellátást a befecskendező szelepek nyitásához szolgáltatott impulzusszélesség megváltoztatásával szabályozza. Az ECU folyamatosan szabályozza a keverék összetételét, megdöntve vagy dúsítva, és így fenntartja a keverék összetételét az aktuális motor üzemmódhoz optimálisan - indítás, bemelegítés, alapjárat, gyorsítás, állandó fordulatszám, stb.
6. Amikor a fojtószelep teljesen zárva van. Az ECU alapjárati vezérlésre vált egy levegőszelep segítségével, amely szabályozza a levegőellátást a fojtószelepet megkerülő csatornán keresztül.
7. Az ECU vezérli a kipufogógáz- és üzemanyaggőz-kezelő rendszereket. Ezeket a rendszereket a 4B fejezet ismerteti.
8. Minden motor állítható hosszúságú szívócsonkkal van felszerelve (dISA rendszer). A csatorna hosszát a szívócsőben lévő fojtószelep szabályozza a fordulatszámtól és a motor terhelésétől függően. Ez a rendszer növeli a nyomatékot alacsony és közepes motorfordulatszámon. A szelepet az elosztócső alatt elhelyezett vákuumműködtető működteti.
9. Ha bármely érzékelőtől abnormális jel érkezik az ECU-hoz, az ECU korlátozott vezérlési módba lép. Elkezdi figyelmen kívül hagyni a helytelen jelet, és lecseréli egy előre beállított értékre, lehetővé téve, hogy a motor tovább működjön, bár kisebb hatékonysággal. Amikor erre az üzemmódra váltunk, egy hibakód kerül az ECU memóriájába.
10. Ha a vezérlőrendszer meghibásodásának gyanúja merül fel, az autót a lehető leghamarabb be kell mutatni a kereskedőnek vagy a szerviz szakembereinek. Hibakód olvasó segítségével ellenőrzik a rendszert. A kódolvasó egyszerűen csatlakoztatható a vezérlőrendszer diagnosztikai csatlakozójához. A 16 tűs fedélzeti diagnosztikai csatlakozó az előlap alatt, míg a rendszercsatlakozó akár a motortér 8 jobb sarkában, akár az előlap alatt található (lásd a 10.2,a,b ábrát).