2. Všetky modely sú vybavené katalyzátorom. Kyslíkový senzor pred neutralizátorom je súčasťou spätnej väzby systému riadenia motora. Okrem toho je tu systém rekuperácie palivových pár, ktorý funguje pod kontrolou ECU. Systém riadenia motora zabezpečuje súlad s najnovšími požiadavkami na zloženie výfukových plynov. Činnosť časti systému, ktorá riadi zapaľovanie, je opísaná v kapitole 5B. Nižšie je uvedený popis činnosti časti systému, ktorá riadi vstrekovanie paliva.
3. Palivové čerpadlo, ponorené v palivovej nádrži, dodáva palivo do filtra a potom do palivovej koľajnice. Tlak paliva je udržiavaný na danej úrovni regulátorom umiestneným v palivovej lište (motory M43TU a M52TU) alebo zabudované do palivového filtra (motory N42 a M54). Keď sa tlak v palivovom systéme zvýši nad optimálnu hodnotu, prebytočné palivo sa vráti späť do nádrže.
4. Systém riadenia motora okrem elektronickej riadiacej jednotky obsahuje nasledujúce snímače.
- a) Snímač prietoku horúceho filmu poskytne ECU informácie o množstve a teplote vzduchu privádzaného do motora.
- b) Snímač polohy škrtiacej klapky (motor M43TU) informuje ECU o polohe škrtiacej klapky a rýchlosti, ktorou sa zatvára alebo otvára.
- c) Snímač teploty chladiacej kvapaliny informuje ECU o teplote motora.
- d) Snímač polohy kľukového hriadeľa informuje ECU o rýchlosti a polohe kľukového hriadeľa v akomkoľvek danom čase.
- d) Snímač polohy vačkového hriadeľa poskytuje ECU informácie o aktuálnej polohe vačkových hriadeľov.
- e) Senzor kyslíka informuje ECU o obsahu kyslíka vo výfukových plynoch (viac podrobností o tom bude diskutované v kapitole 4B).
- g) Snímač rýchlosti informuje ECU o rýchlosti vozidla na ceste.
- c) Snímač teploty nasávaného vzduchu informuje ECU o teplote vzduchu vstupujúceho do motora (motory M52TU a M54).
- i) Snímač teploty oleja informuje ECU o teplote oleja v motore.
5. Signály zo všetkých uvedených snímačov sú analyzované riadiacou jednotkou. ktorý na základe týchto informácií vypočíta zásobu paliva zodpovedajúcu aktuálnym prevádzkovým podmienkam motora. ECU riadi dodávku paliva zmenou šírky impulzu dodávaného na otvorenie vstrekovačov. ECU neustále reguluje zloženie zmesi, nakláňa ju alebo obohacuje, a tak udržuje zloženie zmesi optimálne pre aktuálny prevádzkový režim motora - štartovanie, zahrievanie, voľnobeh, akcelerácia, konštantné otáčky atď.
6. Keď je škrtiaci ventil úplne zatvorený. ECU sa prepne na riadenie voľnobehu pomocou vzduchového ventilu, ktorý reguluje prívod vzduchu cez kanál obchádzajúci škrtiacu klapku.
7. ECU riadi systémy riadenia výfukových plynov a palivových výparov. Tieto systémy sú opísané v kapitole 4B.
8. Všetky motory sú vybavené sacím potrubím s nastaviteľnou dĺžkou traktu (systém DISA). Dĺžka traktu je regulovaná škrtiacou klapkou v sacom potrubí v závislosti od otáčok a zaťaženia motora. Tento systém zvyšuje krútiaci moment pri nízkych a stredných otáčkach motora. Ventil je ovládaný vákuovým ovládačom umiestneným pod rozdeľovačom.
9. Ak príde abnormálny signál z ktoréhokoľvek snímača do ECU, ECU prejde do režimu obmedzeného ovládania. Začne ignorovať nesprávny signál a nahradí ho prednastavenou hodnotou, čím umožní motoru pokračovať v chode, aj keď s menšou účinnosťou. Pri prepnutí do tohto režimu sa do pamäte ECU zadá chybový kód.
10. V prípade podozrenia na poruchu riadiaceho systému je potrebné auto čo najskôr ukázať predajcovi alebo špecialistom servisu. Pomocou čítačky poruchových kódov skontrolujú systém. Čítačka kódov sa jednoducho zasunie do diagnostického konektora riadiaceho systému. 16-pinový palubný diagnostický konektor je umiestnený pod predným panelom, pričom systémový konektor môže byť umiestnený buď v 8 pravom rohu motorového priestoru alebo pod predným panelom (pozri kresba 10.2, a, b).