Okretni moment se prenosi s mjenjača na stražnje kotače preko kardanske osovine koja se sastoji od dvije polovice. Iza središnjeg nosača pogonskog vratila nalazi se klizna spojka. Ova veza kompenzira male pomake kardanskog vratila naprijed i natrag. Prednji kraj propelerskog vratila pričvršćen je na prirubnicu izlaznog vratila mjenjača pomoću gumene spojke ili kardanskog zgloba. Na nekim je modelima između kvačila i prednjeg kraja pogonskog vratila ugrađen prigušivač vibracija. Srednji dio kardanskog vratila podupire srednji nosač, koji je pričvršćen za karoseriju automobila. Na ovom mjestu, kao i na stražnjem kraju kardanske osovine, nalaze se kardanski zglobovi koji kompenziraju kretanje elemenata prijenosa u odnosu na karoseriju i šasiju automobila.
Krajnji pogon sastoji se od zupčanika, gonjenog zupčanika, diferencijala i izlaznih prirubnica. Pogonski zupčanik pokreće gonjeni zupčanik. Ovaj se kotač ponekad naziva i ulazna osovina diferencijala. Pogonski zupčanik je pričvršćen na kardansko vratilo pomoću prirubničke veze. Diferencijal je pričvršćen za pogonski zupčanik glavnog zupčanika i okreće obje izlazne prirubnice, na koje su pričvršćene pogonske osovine, s šarkama jednakih kutnih brzina na krajevima. Diferencijal omogućuje stražnjim kotačima da se okreću različitim kutnim brzinama u zavojima.
Pogonska vratila prenose moment s prirubnica diferencijala na pogonske kotače. Zglobovi jednakih brzina ugrađeni su na svakom kraju pogonskog vratila. Unutarnji stožer je pričvršćen vijcima za izlaznu prirubnicu diferencijala, dok je vanjski stožer spojen na glavčinu kotača i pričvršćen velikom maticom.
Komplicirani popravak dijelova zadnjeg pogona (zupčanik, kotač i diferencijal) zahtijeva puno posebnih uređaja, kao i visoku točnost podešavanja, stoga se ne može izvesti u garaži. Ako je potreban složeni popravak zadnjeg pogona, preporučujemo da se obratite specijaliziranom servisu.