A nyomaték a sebességváltóból a hátsó kerekekre a két félből álló kardántengelyen keresztül jut el. A hajtótengely középső támasza mögött csúszó tengelykapcsoló található. Ez a csatlakozás kompenzálja a kardántengely kis előre és hátra mozgását. A kardántengely elülső vége gumi tengelykapcsolón vagy kardáncsuklón keresztül csatlakozik a sebességváltó kimenő tengelyének karimájához. Egyes modelleken rezgéscsillapító van felszerelve a tengelykapcsoló és a hajtótengely elülső vége közé. A kardántengely középső részét egy közbenső támasz tartja, amely a karosszériához van rögzítve. Ezen a ponton, valamint a kardántengely hátsó végén kardáncsuklók találhatók, amelyek kompenzálják az erőátviteli elemek elmozdulását a karosszériához és az alvázhoz képest.
A végső hajtás fogaskerékből, hajtott fogaskerékből, differenciálműből és kimeneti karimából áll. A hajtó fogaskerék hajtja a hajtott fogaskereket. Ezt a kereket néha a differenciálmű bemenő tengelyének is nevezik. A hajtómű karimás csatlakozással van a kardántengelyhez rögzítve. A differenciálmű a fő fogaskerekes hajtóműhöz van csavarozva, és mindkét kimenő karimát forgatja, amelyekhez a hajtótengelyek vannak rögzítve, a végein azonos szögsebességű csuklópántok. A differenciálmű lehetővé teszi, hogy a hátsó kerekek különböző szögsebességgel forogjanak kanyarodáskor.
A hajtótengelyek a forgatónyomatékot a differenciálmű karimáitól a meghajtó kerekekhez továbbítják. A hajtótengely mindkét végén azonos sebességű kötések vannak felszerelve. A belső forgócsap a differenciálmű kimenő karimájához van csavarozva, míg a külső forgócsap a kerékagyhoz van csavarozva és egy nagy anyával rögzítve.
A véghajtás alkatrészeinek bonyolult javítása (fogaskerék, kerék és differenciálmű) sok speciális eszközt, valamint nagy beállítási pontosságot igényel, ezért nem végezhető garázsban. Ha a véghajtás komplex javítására van szükség, javasoljuk, hogy forduljon egy speciális szervizhez.