Moment obrotowy przenoszony jest ze skrzyni biegów na tylne koła przez wał kardana, który składa się z dwóch połówek. Za środkowym wspornikiem wału napędowego znajduje się sprzęgło przesuwne. To połączenie kompensuje niewielkie ruchy wału Cardana do przodu i do tyłu. Przedni koniec wału napędowego jest przymocowany do kołnierza wału wyjściowego skrzyni biegów za pomocą gumowego sprzęgła lub przegubu Cardana. W niektórych modelach tłumik drgań jest instalowany między sprzęgłem a przednim końcem wału napędowego. Środkowa część wału kardana jest podparta przez wspornik pośredni, który jest przymocowany do karoserii. W tym miejscu, a także na tylnym końcu wału kardana znajdują się przeguby kardana, które kompensują ruch elementów przekładni względem nadwozia i podwozia samochodu.
Przekładnia główna składa się z zębnika, napędzanego koła zębatego, mechanizmu różnicowego i kołnierzy wyjściowych. Koło zębate napędza napędzane koło zębate. To koło jest czasami nazywane wałem wejściowym mechanizmu różnicowego. Koło zębate jest przymocowane do wału kardana za pomocą połączenia kołnierzowego. Mechanizm różnicowy jest przykręcony do głównego koła zębatego napędzanego i obraca oba kołnierze wyjściowe, do których przymocowane są wały napędowe, mające na końcach zawiasy o równych prędkościach kątowych. Mechanizm różnicowy umożliwia obracanie się tylnych kół z różnymi prędkościami kątowymi podczas pokonywania zakrętów.
Wały napędowe przenoszą moment obrotowy z kołnierzy mechanizmu różnicowego na koła napędowe. Przeguby równoobrotowe są zainstalowane na każdym końcu wału napędowego. Wewnętrzny sworzeń jest przykręcony do kołnierza wyjściowego mechanizmu różnicowego, podczas gdy zewnętrzny sworzeń jest wielowypustowy do piasty koła i zabezpieczony dużą nakrętką.
Skomplikowana naprawa elementów przekładni głównej (zębnik, koło i mechanizm różnicowy) wymaga wielu specjalnych urządzeń, a także dużej dokładności regulacji, dlatego nie można jej wykonać w garażu. Jeśli konieczna jest kompleksowa naprawa przekładni głównej, zalecamy skontaktowanie się ze specjalistyczną stacją serwisową.