Крутний момент передається від коробки до задніх колес через карданний вал, що складається з двох половин. Позаду центральної опори карданного валу є муфта зі ковзним з'єднанням. Це з'єднання компенсує невеликі переміщення карданного валу вперед-назад. Передній кінець карданного валу кріпиться до фланця вихідного валу коробки через гумову муфту або карданний шарнір. У деяких моделях між муфтою та переднім кінцем карданного валу встановлено демпфер крутильних коливань. Середня частина карданного валу підтримується проміжною опорою, що кріпиться до кузова автомобіля. У цій точці, а також на задньому кінці карданного валу є карданні шарніри для компенсації переміщення елементів трансмісії щодо кузова та шасі автомобіля.
Головна передача складається з провідної шестірні, веденого зубчастого колеса, диференціала та вихідних фланців. Провідна шестерня обертає ведене зубчасте колесо. Це колесо іноді називають вхідним валом диференціалу. Провідна шестерня кріпиться до карданного валу за допомогою фланцевого з'єднання. Диференціал кріпиться болтами до веденого зубчастого колеса головної передачі і приводить у обертання обидва вихідні фланці, до яких кріпляться провідні вали, що мають на кінцях шарніри рівних кутових швидкостей. Диференціал дає можливість заднім колесам обертатися з різною кутовою швидкістю під час руху на повороті.
Провідні вали передають момент, що крутить, від фланців диференціала до провідних колес. На кожному кінці провідного валу встановлені шарніри рівних кутових швидкостей. Внутрішній шарнір кріпиться болтами до вихідного фланця диференціала, а зовнішній шарнір має шліцеве з'єднання з маточиною колеса і кріпиться великою гайкою.
Складний ремонт компонентів головної передачі (провідної шестерні, колеса та диференціала) потребує безліч спеціальних пристроїв, а також високої точності регулювання, тому не може бути виконаний в умовах гаража. Якщо потрібний складний ремонт головної передачі, рекомендуємо Вам звернутися на спеціалізовану станцію обслуговування.