Rad servo upravljača (BMW 7 Series E32)

Automobili BMW opremljeni su SERVOTRONIC sustavom upravljanja koji se sastoji od elektroničkog tahometra, upravljačke jedinice postavljene na lijevom prednjem stupu i elektrohidrauličkog pretvarača (na upravljačkom mehanizmu).

Princip rada

Signal brzine s tahometra procjenjuje ECU i prenosi ga na pretvarač, koji kontrolira proces ispuštanja ulja pod tlakom iz šupljina povratne veze u povratni krug.

Funkcioniranje

Kada se upravljač okreće u smjeru kazaljke na satu, pomiče se desni klip (6) ventila. Ulje pod tlakom se tako ispušta u desni odjeljak (12) cilindra, a također kroz desni povratni ventil (8) u desni odjeljak (4) povratne veze.

U stanju PARKIRANJA (u ovom slučaju ne primaju se signali brzine s tahometra i ventil pretvarača (3) ostaje zatvoren), ulje teče kroz prigušnice (10) i (11) u lijevi odjeljak povratne veze (5). Zatvoreni lijevi povratni ventil (9) sprječava protok ulja u lijevi odjeljak cilindra (13), koji je spojen na povratni krug i nije pod pritiskom.



Budući da postoji isti tlak u oba odjeljka povratne veze (4) i (5), nema protumomenta na kolu upravljača. To osigurava lakoću upravljanja.

Pri srednjoj brzini vožnje ventil pretvarača (3) se ne otvara do kraja. Smanjeni tlak prenosi se u lijevi odjeljak povratne veze (5), dok je desni odjeljak povratne veze (4) pod punim tlakom.

Suprotni moment koji djeluje u klipovima (6) i (7) ventila je odgovarajući manji. Jačanje upravljanja postiže se povećanjem zazora.