Točke prebacivanja stupnjeva prijenosa automatskim mjenjačem kontrolira elektroničko-hidraulički sustav (takozvana EH kontrola). To znači da hidrauličkim sustavom mjenjača upravlja elektronička upravljačka jedinica, koja, ovisno o brzini i opterećenju motora, odabire točne točke prijenosa.
Kako bi odabir stupnjeva prijenosa bio još bolje prilagođen vozačevom individualnom stilu vožnje i uvjetima vožnje, automatski mjenjač opremljen je prilagodljivim sustavom upravljanja (AGS). Prilikom odabira stupnjeva prijenosa uzima u obzir različite uvjete kao što su vožnja u planinama, vuča prikolice, vožnja po skliskim cestama ili vožnja u gradskom načinu rada (česta zaustavljanja) kao i stil vožnje vozača. AGS sustav za to analizira položaj i kretanje papučice gasa, brzinu vožnje, bočno ubrzanje (kretanje u zavojima) i usporavanje u zavojima.
Na temelju tih podataka sustav određuje vrstu vožnje i upisuje je u jedan od četiri unaprijed postavljena glavna programa. Ovi osnovni programi kreću se od ekstra ekonomičnog XE programa preko E i S programa do XS sportskog programa. Vozač sa sportskim stilom vožnje, ako je potrebno, može uključiti pomoću položaja ručice mjenjača 4 «tvrd» sportski program. Na skliskim cestama dodatno «zima» program za povećanje stabilnosti u kretanju.
Komponente automatskog mjenjača ZF4HP22
1 - prirubnica izlaznog vratila;
2 - vijčani čep;
3 - posuda za ulje s upravljačkim uređajem;
4 - osovina poluge upravljanja prebacivanjem;
5 - kabel za plinski pogon;
6 - izlaz zraka iz kutije;
7 - zupčanik za zaključavanje parkiranja;
8 - centrifugalni regulator;
9 - planetarni zupčanik;
10 - lamelarni (viskozan) kvačilo;
11 - pumpa za ulje;
12 - pretvarač momenta;
13 - spojka za blokiranje pretvarača;
14 - priključak podređenog diska.
STEPTRONIC - automatik sa AGS-om i stepenastim mjenjačem
Neki modeli sa STEPTRONIC sustavom imaju drugi kratki kanal pored glavnog kanala za selektor (iza pozornice) s mogućnošću stupnjevitog mijenjanja brzina. Stupnjevito mijenjanje brzina uobičajeno je na motociklima, posebno na sportskim motociklima.
U automatskom načinu rada, koji je uključen za prednji raspon D, automatski 5-brzinski prijenosi obično se izvode pomoću prilagodljivog sustava upravljanja prijenosom (AGS). Kada je ručica na lijevoj strani vrata, naprotiv, vozač može birati brzine po želji. Ako pomakne ručicu mjenjača ulijevo (kanal) od položaja D do položaja M zadržava se prethodni stupanj prijenosa. Ako vozač pomakne ručicu mjenjača prema naprijed u smjeru «+», tada mjenjač prelazi u sljedeći viši stupanj prijenosa, a ako u smjeru «-», zatim na sljedeći niži stupanj prijenosa.
Za razliku od ručnog mijenjanja stupnjeva prijenosa, sustav STEPTRONIC osigurava ugodnu vožnju i eliminira pogrešne naredbe: sustav zanemaruje nezakonite promjene stupnjeva prijenosa, poput prebacivanja u niži stupanj prijenosa pri vrlo velikim brzinama. Prilikom ubrzavanja s uključenim sustavom KICKDOWN (prisilno prebacivanje u niži stupanj prijenosa kada se papučica gasa snažno pritisne) bez rada selektora obavezno je prebacivanje u niži mogući stupanj prijenosa. Prilikom ubrzavanja bez ručne intervencije, sustav prebacuje mjenjač u viši stupanj prijenosa kada je broj okretaja motora malo ispod granične vrijednosti.
Tijekom vožnje u naletu, STEPTRONIC automatski prebacuje u niži stupanj prijenosa do trećeg stupnja prijenosa kako bi osigurao dovoljnu trakciju pri vuči prikolice.
Za provjeru rada automatskog mjenjača i za ispravnu dijagnozu nalazimo iskustva s automatskim mjenjačima i posebnim uređajima. Stoga je ovdje opisano samo uklanjanje mjenjača, podešavanje sajle mjenjača i izmjena ulja.
Ručice mjenjača ZF4HD22
1 - poluga mjenjača;
2 - donji dio ručice mjenjača;
3 - osnovna ploča;
4 - brtva;
5 - iza pozornice;
6 - ručka za prebacivanje;
7 - potisni kontakt;
8 - prekidač;
9 - poluga;
10 - preklopna šipka;
11 - donji dio poluge mjenjača;
12 - sklopna upravljačka osovina;
13 - disk za izbor prijenosa;
14 - zasun;
15 - brijeg;
16 - kabel «kickdown»;
17 - zatik za pričvršćivanje.