Momentima mijenjanja brzina automatskog mjenjača upravlja elektrohidraulički sustav (takozvani EN·menadžment). To znači da hidrauličkim sustavom mjenjača upravlja elektronička upravljačka jedinica, koja, ovisno o brzini i opterećenju motora, odabire točne točke prijenosa.
Kako bi se osiguralo da odabir stupnjeva prijenosa bude još bolje prilagođen vozačevom individualnom stilu vožnje i uvjetima u prometu, automatski mjenjač opremljen je prilagodljivim sustavom mijenjanja brzina (AGS). Prilikom odabira stupnjeva prijenosa uzima u obzir različite uvjete kao što su vožnja u planinama, vuča prikolice, vožnja po skliskim cestama ili vožnja u gradskim uvjetima (česta zaustavljanja) kao i način vožnje vozača. U tu svrhu AGS sustav analizira položaj i kretanje papučice gasa, brzinu vožnje i bočno ubrzanje (skretanje) i usporavanje u zavojima.
Na temelju tih podataka sustav određuje vrstu vožnje i upisuje je u jedan od četiri unaprijed postavljena osnovna programa. Ovi osnovni programi kreću se od posebno ekonomičnog XE programa preko E i S programa do atletskog XS programa. Vozač sa sportskim stilom vožnje može po potrebi uključiti "tvrdi" sportski program pomoću položaja 4 ručice mjenjača. Na skliskim cestama automatski se uključuje dodatni "zimski" program za povećanje stabilnosti vožnje.
Komponente automatskog mjenjača ZF4HP22
1 — prirubnica sekundarne osovine;
2 - navojna kapica;
3 - posuda za ulje s upravljačkim uređajem;
4 — osovina poluge za upravljanje mjenjačem;
5 — kabel za plinski pogon;
6 - ispuštanje zraka iz kutije;
7 - zupčanik za zaključavanje parkiranja;
8 - centrifugalni regulator;
9 - planetarni zupčanik;
10 - lamela (viskozan) spojka;
11 - pumpa za ulje;
12 - pretvarač momenta;
13 — spojka za zaključavanje pretvarača;
14 — veza podređenog diska.
STEPTRONIC — automatski mjenjač s AGS-om i postupnim mijenjanjem brzina
Neki modeli sa STEPTRONIC sustavom imaju drugi kratki kanal (vezu) pored glavnog kanala za selektor s mogućnošću mijenjanja brzina u koracima. Stupnjevito mijenjanje brzina uobičajeno je na motociklima, posebno na sportskim motociklima.
U automatskom načinu rada, koji je uključen za vožnju naprijed u rasponu D, automatske promjene stupnjeva prijenosa s 5 stupnjeva prijenosa obično se izvode pomoću sustava Adaptive Gear Shift Control (AGS). Kada je ručica u lijevom mjenjaču, naprotiv, vozač može birati brzine po želji. Ako pomakne ručicu mjenjača u lijevi mjenjač (kanal) iz položaja D u položaj M, zadržava se prethodni stupanj prijenosa. Ako vozač pomakne ručicu mjenjača prema naprijed u smjeru "+", mjenjač prebacuje u sljedeći viši stupanj prijenosa, a ako u smjeru "-", u sljedeći niži stupanj prijenosa.
Za razliku od ručnog mijenjanja stupnjeva prijenosa, sustav STEPTRONIC osigurava udobnu vožnju i eliminira pogrešne naredbe: sustav ignorira nedopuštena prebacivanja stupnjeva prijenosa, poput prebacivanja u niži stupanj prijenosa pri vrlo visokim okretajima. Prilikom overclockinga s pokrenutim sustavom KICKDOWN (prisilno prebacivanje u niži stupanj prijenosa kada se papučica gasa oštro pritisne) bez aktiviranja mjenjača potrebno je prebaciti u najniži mogući stupanj prijenosa. Prilikom ubrzavanja bez ručne intervencije, sustav prebacuje mjenjač u viši stupanj prijenosa kada je brzina motora malo ispod maksimalne vrijednosti.
Prilikom vožnje u naletu, STEPTRONIC automatski prebacuje u niži stupanj prijenosa u treću brzinu kako bi osigurao dovoljnu vuču pri vuči prikolice.
Za provjeru rada automatskog mjenjača i za ispravnu dijagnostiku nalazimo iskustvo rada s automatskim mjenjačem i posebnim uređajima. Stoga je ovdje opisano samo skidanje mjenjača, podešavanje sajle mjenjača i izmjena ulja.
Ručice automatskog mjenjača ZF4HD22
1 - poluga mjenjača;
2 - donji dio ručice mjenjača;
3 - potporna ploča;
4 - brtva;
5 — krila;
6 - ručka mjenjača;
7 - potisni kontakt;
8 - prekidač;
9 — poluga;
10 — poluga mjenjača;
11 - donji dio ručice mjenjača;
12 — upravljačka osovina mjenjača;
13 — disk za odabir mjenjača;
14 - zasun;
15 — brijeg;
16 — "kickdown" sajla;
17 — klin za pričvršćivanje.