Моментима мењања брзина аутоматског мењача управља електронско-хидраулични систем (тзв. ЕХ контрола). То значи да хидрауличним системом мењача управља електронска контролна јединица, која у зависности од брзине и оптерећења мотора бира тачне тачке мењања.
Да би се осигурало да избор степена преноса још боље одговара индивидуалном стилу вожње и саобраћајним условима возача, аутоматски мењач је опремљен прилагодљивим системом управљања (AGS). Приликом одабира степена преноса води се рачуна не само о разним условима као што су вожња у планини, вуча приколице, вожња по клизавим путевима или вожња у градском саобраћају (честа заустављања), већ и о стилу вожње возача. Систем AGS да би то урадио, анализира положај и кретање педале гаса, брзину кретања, бочно убрзање (кретање у окретима) и успоравање у заокретима.
На основу ових информација, систем одређује тип вожње и уноси га у један од четири унапред подешена основна програма. Ови основни програми се крећу од посебно економичног КСЕ програма преко Е и С програма до спортског програма XS. Возач са спортским стилом вожње може, ако је потребно, да укључи "тврди" спортски програм помоћу положаја 4 ручице мењача. На клизавим путевима аутоматски се активира додатни "зимски" програм за повећање стабилности у вожњи.
Компоненте аутоматског мењача ZF4HP22
1 — прирубница секундарног вратила;
2 - поклопац са навојем;
3 - корито за уље са контролним уређајем;
4 — осовина ручице за управљање мењачем;
5 — кабл за гас погон;
6 - испуштање ваздуха из кутије;
7 - механизам за закључавање паркинга;
8 - центрифугални регулатор;
9 - планетарни зупчаник;
10 - ламеларно (вискозно) квачило;
11 - пумпа за уље;
12 - претварач обртног момента;
13 — квачило за закључавање претварача;
14 — веза славе диска.
STEPTRONIC — аутоматизација са AGS и поступно мењање степена преноса
Неки модели имају систем STEPTRONIC поред главног канала за бирач налази се други кратки канал (линк линк) са могућношћу постепене промене степена преноса. Степенасто мењање брзина је уобичајено на мотоциклима, посебно на спортским мотоциклима.
У аутоматском режиму, који је укључен за кретање напред у Д опсегу, аутоматска промена степена преноса са 5 брзина се обично врши помоћу система Адаптиве Схифт Цонтрол (AGS). Када је ручица у левом мењачу, напротив, возач може да бира брзине по жељи. Ако помери ручицу мењача у леви мењач (канал) из положаја Д у положај М, претходни степен преноса се задржава. Ако возач помери ручицу мењача напред у смеру "+", мењач прелази у следећи виши степен преноса, а ако је у смеру "-" у следећи нижи степен преноса.
За разлику од ручног пребацивања, систем STEPTRONIC обезбеђује удобно кретање и елиминише погрешне команде: систем игнорише неприхватљиве промене степена преноса, као што је пребацивање у нижу брзину при веома високим обртајима. Приликом оверклока са системом који ради KICKDOWN (принудно пребацивање на нижу брзину када се педала гаса нагло притисне) без активирања селектора, пребацивање у најнижу могућу брзину је обавезно. Приликом убрзавања без ручне интервенције, систем пребацује мењач у вишу брзину када је број обртаја мотора мало испод максималне вредности.
При кретању, систем STEPTRONIC прелази аутоматски у понижающем правцу све до треће пренос, да обезбеди довољан вучне силе од када вучете приколицу.
За проверу рада аутоматског мењача и за исправну дијагностику, налазимо искуство у раду са аутоматским мењачима и специјалним уређајима. Због тога је овде описано само уклањање мењача, подешавање сајле мењача и замена уља.
Ручице мењача аутоматског мењача ZF4HD22
1 - ручица мењача;
2 - доњи део ручице мењача;
3 - потпорна плоча;
4 - заптивка;
5 — крила;
6 - ручица мењача;
7 - потисни контакт;
8 - прекидач;
9 — полуга;
10 — шипка мењача;
11 - доњи део ручице мењача;
12 — управљачка осовина мењача;
13 — диск за избор степена преноса;
14 - брава;
15 — цам;
16 — кабл "кикдаун";
17 — затик за монтажу.