Моменти перемикання передач АКПП управляються електронногідравлічною системою (так зване ЄН-управління). Це означає, що гідравлічна система КПП управляється електронним блоком управління, який залежно від швидкості та навантаження двигуна вибирає правильні моменти перемикання.
Щоб вибір передач підходив ще краще до індивідуальної манери їзди водія та умов руху, АКПП оснащена системою адаптивного управління (AGS). Вона враховує при виборі передач крім різних умов, таких як рух у горах, буксирування причепа, рух по слизькій дорозі або рух у міському режимі (часті зупинки) також і манеру керування водія. Система AGS аналізує для цього положення та переміщення педалі акселератора, швидкість руху, поперечне прискорення (рух у поворотах) та уповільнення в поворотах.
На основі цієї інформації система визначає тип водіння та вводить його в одну з чотирьох заданих основних програм. Ці основні програми змінюються від економічної програми ХЕ через програми Е і S до спортивної програми XS. Водій зі спортивною манерою їзди за потреби може включити за допомогою положення 4 важеля селектора "жорстку" спортивну програму. На слизькій дорозі автоматично вмикається додаткова "зимова" програма, щоб збільшити стабільність у русі.
Елементи автоматичної коробки ZF4HP22
1 - фланець вторинного валу;
2 - гвинтова пробка;
3 - масляний піддон з приладом керування;
4 - вал важеля управління перемикання;
5 - кабель приводу газу;
6 - відведення повітря з коробки;
7 - стопорна шестерня паркування;
8 - відцентровий регулятор;
9 - планетарна передача;
10 - ламельне (в'язкісне) зчеплення;
11 - масляний насос;
12 - перетворювач крутного моменту;
13 - зчеплення блокування перетворювача;
14 - з'єднання веденого диска.
STEPTRONIC - автоматика з AGS та ступінчастим перемиканням передач
У деяких моделей, які мають систему STEPTRONIC поряд з основним каналом для селектора, є другий короткий канал (куліса) з можливістю ступінчастого перемикання передач. Ступінчасте перемикання передач є звичайним на мотоциклах, особливо спортивних.
У режимі автоматики, який включається для руху вперед діапазоном D, автоматичні перемикання 5 передач зазвичай виконуються за допомогою системи адаптивного керування перемиканням передач (AGS). Коли важіль знаходиться у лівій кулісі, навпаки, водій може вибирати передачі за бажанням. Якщо він переводить важіль селектора в ліву кулісу (канал) з положення D положення М, то підтримується колишня передача. Якщо водій переміщає важіль селектора вперед у напрямку "+", то КПП перемикається на наступну вищу передачу, а якщо в напрямку "-", то наступну нижчу передачу.
На відміну від ручного перемикання, система STEPTRONIC забезпечує комфортний рух і виключає помилкові команди: неприпустимі перемикання, наприклад, перемикання на знижену передачу при дуже високих оборотах система ігнорує. При розгоні з працюючою системою KICKDOWN (примусове включення понижувальної передачі при різкому натисканні педалі газу) без спрацьовування селектора відбувається обов'язково перемикання у знижувальному напрямку на мінімально можливу передачу. При розгоні без ручного впливу система перемикає КПП більш високу передачу, коли обороти двигуна трохи досягають граничного значення.
Під час руху накатом система STEPTRONIC перемикається автоматично в знижувальному напрямку до третьої передачі, щоб забезпечити достатнє тягове зусилля при буксируванні причепа.
Для перевірки роботи АКПП та для правильної діагностики знаходимо досвід роботи з автоматичними трансмісіями та спеціальні прилади. Тому тут описано лише зняття КПП, регулювання троса перемикання передач та заміна олії.
Важелі перемикання автоматичної коробки ZF4HD22
1 - важіль перемикання;
2 - нижня частина важеля перемикання;
3 - опорна пластина;
4 - прокладка;
5 - куліса;
6 - рукоятка перемикання;
7 - натискний контакт;
8 - вимикач;
9 - важіль;
10 - тяга перемикання;
11 - нижня частина важеля перемикання;
12 - вал управління перемиканням;
13 - диск вибору передачі;
14 - засувка;
15 - кулачок;
16 - трос "кікдаун";
17 - настановний палець.