Управління моментами перемикання автоматичної коробки передач здійснюється електронно-гідравлічно (так зване ЄН-управління). Це означає, що керування гідравлічною системою автоматичної коробки передач виконує електронний блок управління, який вибирає правильний момент перемикання передачі в залежності від швидкості автомобіля та навантаження двигуна.
Щоб ще краще узгодити індивідуальну манеру водіння та режими руху, автоматична коробка передач оснащена витонченою системою адаптивного керування (AGS). При виборі передач поряд з різними умовами, такими як підйом у гору або спуск, слизька дорога або зупинки та рушання, ця система враховує манеру водія. AGS аналізують при цьому положення та переміщення педалі акселератора, швидкість автомобіля, відцентрове прискорення (на поворотах) та уповільнення при гальмуванні.
Відповідно до отриманої інформації система оцінює тип водія і здійснює перемикання на одну з чотирьох основних програм. При цьому може здійснюватись перемикання з програми підвищеної економічності ХЕ через програми Е та S на яскраво виражену спортивну програму XS. Водій з вираженими спортивними амбіціями за необхідності може задати режим роботи лише за спортивною програмою, встановивши важіль вибору режиму роботи в позицію 4. На слизькій дорозі автоматично вмикається додаткова зимова програма (Wintarprogramm), що дозволяє підвищити тягове зусилля та стійкість під час руху.
Система Steptronic - автоматика з AGS та ручним перемиканням режимів руху
Установлена на деяких моделях система Steptronic поряд з автоматичним перемиканням передач дозволяє здійснювати ручне (покрокове) перемикання передач за допомогою другої короткої куліси. Покрокове перемикання характерне для автомобілів спортивного виконання та мотоциклів.
В автоматичному режимі, для здійснення якого під час руху вперед важіль вибору режимів роботи повинен знаходитися в позиції D, автоматичне перемикання на одну з п'яти передач відбувається за допомогою системи адаптивного керування. За допомогою лівої куліси водій, навпаки, може перемикати передач за своїм бажанням. При переміщенні важеля вибору режиму роботи вліво з позиції D в позицію М зберігається передача, що включена в даний момент. Наступне натискання важеля в напрямку "+" або супроводжується перемиканням на режим руху відповідно на вищій або нижчій передачі.
У порівнянні зі звичайним ручним перемиканням передач система Steptronic є більш прогресивною та комфортабельною та забезпечена захистом від неправильних дій водія. Неприпустимі включення, наприклад, на знижену передачу при занадто високій частоті обертання колінчастого валу, ігноруються системою. При прискорення система без втручання з боку водія здійснює автоматичне перемикання на більш високу передачу до спрацьовування обмежувача частоти обертання колінчастого валу. При прискореннях з використанням режиму Kick-Down система автоматично виконує перемикання на найнижчу передачу, яка можлива за частоти обертання колінчастого валу.
При русі накатом система Steptronic автоматично перемикається на третю передачу, щоб при подальшому розгоні забезпечити достатню силу тяги.
Для оцінки працездатності автоматики коробки передач та правильного пошуку несправності необхідні досвід роботи з такими коробками та дорогі спеціальні прилади.